传感器N-1.0 绪论.ppt

1.1.2 传感器的定义 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 1.1.3 传感器的组成 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.3 传感器的一般特性 1.3.1 传感器的静特性 1.3.2 传感器的动特性 1.3.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化 的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化着 的输入量的能力。 研究传感器的动态特性主要是从测量误差角度分析 产生动态误差的原因以及改善措施。 时域：瞬态响应法 频域：频率响应法 1. 瞬态响应特性 在时域内研究传感器的动态特性时，常用的激励信 号有阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数等。传感器对 所加激励信号的响应称为瞬态响应。 理想情况下，阶跃输入信号的大小对过渡过程的曲 线形状是没有影响的。但在实际做过渡过程实验 时，应保持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性 范围内。 ⑴ 一阶传感器的单位阶跃响应 设x ( t )、y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，均 是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为 式中 τ——时间常数； K——静态灵敏度。 由于在线性传感器中灵敏度K为常数，在动态特性分析中，K只起着使输出量增加K倍的作用。讨论时采用 K=1。 对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为 则一阶传感器的单位阶跃响应为 一阶传感器的时间常数τ越小越好 ⑶ 瞬态响应特性指标 时间常数τ是描述一阶传感器动态特性的重要参数，τ越小，响应速度越快。 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标可由图表示 2. 频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器 的动态特性。 （1）零阶传感器的频率特性 电位器式传感器是零阶系统的一个例子。 （2）一阶传感器的频率特性 （3） 二阶传感器的频率特性 （4）频率响应特性指标 第1章 绪论 1.1 传感器概述 1.2 测量误差与数据处理 1.3 传感器的一般特性 1.4 传感器的标定和校准 1.4 传感器的标定和校准 传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出 量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误 差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面， 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据； 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。 传感器的标定 静态标定: 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定: 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ② 测量列算术平均值的标准差 式中， ——算术平均值标准差（均方根误差）； — 测量列中单次测量的标准差； n ——测量次数 当测量次数n愈大时，算术平均值愈接近被测量的真值， 测量精度也越高。 3. 测量的极限误差 测量的极限误差是极端误差，检测量结果的误差不超过该极端误差的概率为P（置信概率），并使出现概率为（１-P）误差超过该极端误差的检测量的测量结果可以忽略。 （1）单次测量的极限误差 （2）算术平均值的极限误差 当t=3时，即|δ|=3 时,误差不超过|δ|的概率为99.73%, 通常把这个误差称为单次测量的极限误差δlimx,即 δlimx =±3 1.2 测量误差与数据处理 1.2.1 测量误差的概念和分类 1.2.2 精度 1.2.3 测量误差的表示方法 1.2.4 随机误差 1.2.5 系统误差 1.2.6 粗大误差 1.2.7 数据处理的基本方法 1.2.5 系统误差 1. 系统误差的发现 2. 系统误差的削弱和消除 1. 系统误差的发现 理论分析及计算 实验对比法 残余误差观察法 残余误差校核法 计算数据比较法 2. 系统误差的削弱和消除 从产生误差源上消除系统误差 引入修正值法 零位式测量法 补偿法 对照法 1.2 测量误差与数据处