信号与系统之传输算子.ppt

输入-输出模型是系统的一种外部描述，凡是能从外部端口通过测量得到的描述就是一种外部描述。 （系统的微分算子方程和传输算子） 什么是内部描述？内部描述有能力提供在系统中全部可能出现的信号的完整信息，外部描述不能给出系统的完整信息。 （状态空间方程） ;系统的微分算子方程与传输算子;对于微分方程 ;微分算子的运算性质：;例： ;系统模型：输入-输出描述; 电气系统 ;例1：电路如图(a)所示，激励为f(t)，响应为i2(t)。试列写其微分算子方程。;H(p)代表了系统将激励转变为响应的作用，或系统对输入的传输作用，故将H(p)称为响应y(t)对激励f(t)的传输算子或系统的传输算子 ;2. LTI连续系统的响应特性;;一、系统初始条件 LTI系统在激励作用下，全响应y(t)及其各阶导数在t=0处可能发生跳变或出现冲激信号，因此需要考察初始观测点前一瞬间t=0-和后一瞬间t=0+时情况 ;二、通过系统微分算子方程求零输入响应;2．特征根含有重根 ;例2 电路如图(a)所示，已知uC (0-) = 1V，iL(0-) = -1A，求t≥0时的零输入响应uCx(t)。;uC x (t), V;总结：求解零输入响应yx(t)的基本步骤： ;LTI连续系统的零状态响应 ;信号的时域分解：;任意信号可分解为无穷多个不同时刻出现的冲激强度为该时刻函数值的冲激信号之和;零状态响应的求解过程;二、冲激响应h(t);令第 j 项为 ;冲激响应h(t)为;2．当D(p)特征根有重根时：;3、H(p)为某个关于pj多项式时（长除法得到的部分）：;例2：求出下面系统的单位冲激响应：;例3：求出下面系统的单位冲激响应：;注：当D(p)有共轭复数根时： 【P42：表2-2】;2. 阶跃响应;三 卷积积分 ;卷积积分上下限的确定是关键，讨论如下：;例3：求图示f1(t)， f2(t)的卷积（重点） ;(2) 0t1时;(5) t3时;卷积的运算规律 ;卷积的主要性质;(3) 微分-积分:;例:已知:;0; 若f1(t)，f2(t)收敛，利用微分-积分性质使被卷积的一个信号尽量化为冲激信号以及其延时，再利用任一信号与?(t)卷积等于该信号本身及其时移性质，可计算简化。;例 试计算常数K与信号f(t)的卷积积分 ;f(t);四、系统全响应的求解方法：;例10 图示电路已知i1(0-) = i2(0-) =1A，f1(t) = t? (t)，f2(t) = ?(t)-?(t-1)，求全响应y(t) 。;2）卷积积分求零状态响应yf (t);3 ) 求零输入响应yX (t)：