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北航机电控制作业三
《机电控制工程技术》
任务三:AVR单片机实验
班 级: 100712
学 号: 姓 名: 杨永真
2013-06-01
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357984469 一、 实验目的 PAGEREF _Toc357984469 \h 3
HYPERLINK \l _Toc357984470 二、 实验任务 PAGEREF _Toc357984470 \h 3
HYPERLINK \l _Toc357984471 三、 实验设备 PAGEREF _Toc357984471 \h 3
HYPERLINK \l _Toc357984472 四、 背景知识 PAGEREF _Toc357984472 \h 3
HYPERLINK \l _Toc357984473 1.实验箱开发板介绍 PAGEREF _Toc357984473 \h 4
HYPERLINK \l _Toc357984474 2.了解ATmega8单片机 PAGEREF _Toc357984474 \h 5
HYPERLINK \l _Toc357984475 3.步进电机的控制 PAGEREF _Toc357984475 \h 5
HYPERLINK \l _Toc357984476 五、 单片机设置 PAGEREF _Toc357984476 \h 7
HYPERLINK \l _Toc357984477 六、 单片机程序设计 PAGEREF _Toc357984477 \h 7
HYPERLINK \l _Toc357984478 (1)编写软件流程图 PAGEREF _Toc357984478 \h 7
HYPERLINK \l _Toc357984479 (2)编写程序 PAGEREF _Toc357984479 \h 9
HYPERLINK \l _Toc357984480 七、 调试程序 PAGEREF _Toc357984480 \h 9
HYPERLINK \l _Toc357984481 八、 学习心得 PAGEREF _Toc357984481 \h 9
HYPERLINK \l _Toc357984482 九、 附录 PAGEREF _Toc357984482 \h 10
实验目的
(1)掌握AVR单片机系统简单应用;
(2)学习使用单片机编程软件ICCV7 for AVR以及烧写软件progisp;
(3)了解并使用ATmega8单片机及其外围电路;
(4)学习使用单片机控制步进电机。
实验任务
(1)使用中断0,1来控制步进电机的方向;
(2)通过定时器1和AD采样实现一定频率脉冲的产生进而控制步进电机的转速;
(3)通过电位计控制电机转速,按键控制转向,并在数码管上稳定的显示当前转速。
实验设备
(1)机电控制工程实验教学平台实验箱;
(2)Pc一台。
背景知识
1.实验箱开发板介绍
ATmega8的最小系统包括:晶振(11.059MHZ),滤波电路,复位电路,ISP下载;
外围器件包括4位数码管及其驱动芯片ZLG7289,4个LED灯,2个中断按钮,1个旋转电位计,以及24BYJ48A 型步进电机和L298芯片。
2.了解ATmega8单片机
(1)4位数码管由ZLG7289芯片驱动,采用的驱动方式为动态显示,ATmega8通过PD5~7管脚与ZLG7289之间进行数据传送。
(2)4个LED灯与PC0~3管脚相连,当管脚输出低电平时,LED点亮。
(3)2个中断开关与PD2、PD3相连,其中断方式可以为电平触发和沿触发。
(4)旋转电位计输出电压为0~5V,与ADC7相连,通过ATmega8中ADC模块可以得到10位精度的电压数字量值。
3.步进电机的控制
本次实验用到的是减速永磁式步进电机,型号是24BYJ48A,工作电压为12V,采用AVR单片机作为主控单元,L298作为驱动芯片,L298芯片与ATmega8通过PB1~4相连。控制框图如下:
该步进电机的控制采用四相单双八拍,数值表如下,在单片机程序中延时一段时间后按顺序轮转输出以使其正转或反转。其步距角θ=5.625°/64,其转速计算公式为n=60×5.625°/64×f360°r/min.
引脚PB1、PB3、PB2、PB4分别控制步进电机的A、B、C、D四相(见下图),控制拍子顺序倒置即让电机反转;速度控制实际上就是控制系统发出脉冲的频率。
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