刚体及其运动规律.pptVIP

（2）在杆下滑过程中，只有重力作功，故机械能守恒，对任一夹角??，有： 由于： 代入后 经整理，得： * [例] 求质量 m 半径 R 的 (1) 均质圆环， (2) 均质圆盘 对通过直径的转轴的转动惯量。 解： (1) 圆环： dm R o r dm (2) 圆盘： 刚体对任一转轴的转动惯量 J 等于对通过质心的平行转轴的转动惯量 Jc 加上刚体质量 m 乘以两平行转轴间距离 d 的平方。 证明： 二、平行轴定理 c o Jc J d [例] 计算挂钟摆锤对O轴的转动惯量。 O 解： [例] 设一薄板，已知对板面内两垂直轴的转动惯量分别为Jx、Jy，计算板对z 轴的转动惯量Jz。 O x y z 解： 称垂直轴定理 (仅适用于薄板)。 如圆盘(m、R)对过圆心的垂直轴的转动惯量： [例] 质量为M=16kg的实心滑轮，半径为R=0.15m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为 m 的物体。求(1)由静止开始1秒钟后，物体下降的距离。(2)绳子的张力。 解： M m [例] 一质量为m ，长为 l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 解： (1) 方向： ? c O B A c O B A (2) ? [例] 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若