基于MC9s12DG128无刷直流电机控制设计.docx

PAGE II 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc324449938 摘要……………………………………………………………………………..……..Ⅰ  HYPERLINK \l _Toc324449938 Abstract……………………………………………………………………………..… PAGEREF _Toc324449938 \h II  HYPERLINK \l _Toc324449939 1绪论 ………………………………………………………………….……………….. PAGEREF _Toc324449939 \h 1  HYPERLINK \l _Toc324449940 1.1 课题研究的背景和意义 ……………………………………………………… PAGEREF _Toc324449940 \h 1  HYPERLINK \l _Toc324449941 1.2 直流无刷电机的研究现状 ………………………………………………………... PAGEREF _Toc324449941 \h 1  HYPERLINK \l _Toc324449942 1.3 主要内容 …………………………………………………………………………... PAGEREF _Toc324449942 \h 2  HYPERLINK \l _Toc324449943 2无刷直流电动机结构和原理 ………………………………………………………... PAGEREF _Toc324449943 \h 4  HYPERLINK \l _Toc324449944 2.1 无刷直流电动机基本结构………………………………………………………... PAGEREF _Toc324449944 \h 4  HYPERLINK \l _Toc324449945 2.1.1 电动机本体……………………………………………………………………… PAGEREF _Toc324449945 \h 4  HYPERLINK \l _Toc324449946 2.1.2 位置传感器……………………………………………………………………… PAGEREF _Toc324449946 \h 5  HYPERLINK \l _Toc324449947 2.1.3 电子换向电路…………………………………………………………………… PAGEREF _Toc324449947 \h 6  HYPERLINK \l _Toc324449948 2.2 无刷直流电动机的原理与运行特性……………………………………………... PAGEREF _Toc324449948 \h 6  HYPERLINK \l _Toc324449949 2.2.1 无刷直流电动机的工作原理…………………………………………………… PAGEREF _Toc324449949 \h 6  HYPERLINK \l _Toc324449950 2.2.2 系统方程式……………………………………………………………………… PAGEREF _Toc324449950 \h 9  HYPERLINK \l _Toc324449951 2.2.3 运行特性分析………………………………………………...………………... PAGEREF _Toc324449951 \h 10  HYPERLINK \l _Toc324449952 3 无刷直流电动机控制方法…………………………………………………….…... PAGEREF _Toc324449952 \h 14  HYPERLINK \l _Toc324449953 3.1 直流无刷电机控制分类 …………………………………………………………. PAGEREF _Toc324449953 \h 14  HYPERLINK \l _Toc324449954 3.1.1 三相半桥电路………………………………………………………………….. PAGEREF _Toc324449954 \h 14  HYPERLINK \l _Toc324449955 3.1.2三相Y连接全控电路………………………………………………………….. PAGEREF _Toc324449955 \h 14  HYPERLINK \l _Toc324449956 3.2 直流无刷电机的正反转控制…