北京理工大学珠海学院自动控制原理实验指南(已校对)排版.doc

EL-DS-Ⅲ 型电气控制系统综合实验台 自动控制原理 实验指南 北京精仪达盛科技有限公司 2005年5月 实验注意事项 （一）“综合实验台” 及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。 （二）实验前，务必设置系统工作状态，并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。 主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围 转换开关SC位号 1 2 3 二次电压（线／相） ～ 90V／52V ～ 220／127V ～ 380／220V 适 用 范 围 110V直流电动机可逆调速 220V直流电动机可逆调速、线电压220V鼠笼式电机变频调速与调压调速。 线电压380V鼠笼式电机变频调速、调压调速及绕线是电机的串级调速。 （三）出现任何异常，务必立即切除实验系统总电源（或按急停按钮 ）。 （四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须先将RC环节设定为1：1的比例状态，实验时按需改变RC值，直至满足要求。 （五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测及变换(DD04)”单元。因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护单元工作正常。 （六）无“电流闭环” 又无“电流截止负反馈” 的系统，务必采用“积分给定”输出，否则不可阶跃起动，给定需从0V缓慢起调。 （七）“闭环系统”主控开启前，务必确保负反馈极性和接线正确、各个调节器性能良好、“限幅值”正确无误。 （八）实验前，先将负载给定调为0（发电机负载则将负载变阻器断开或置于阻值最大），实验中按需调节负载给定，逐步增大负载，直至所要求的负载电流。且不能长时间使电机工作在超额定状态。 （九）“电流开环”的交流调速系统，给定以积分输出（Un*2 ）给出。 （十）“双踪示波器”测试双线波形，严防因示波器“双表笔”共地而引起系统短路。 （十一）本“实验注意事项” ，适用于采用本实验台的所有实验。 任何改接线，首先断开电源；一旦有异常，迅速按急停开关，切断电源！前 言 自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题，通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生集中精力研究系统电路和系统特性。 本系统采用AD/DA卡通过RS232串口与计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集，采集后信号通过计算机显示屏显示，省去了外接信号源和示波器测量响应信号的麻烦。自动控制实验挂箱支持自动控制理论课的所有实验，通过本实验挂箱可使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，提高应用计算机的能力及水平。 本书分为两章，第一章为系统集成操作软件，主要介绍系统软件的安装，操作以及计算机和实验箱的通讯设置。第二章为实验系统部分，主要介绍各个实验的电路组成，实验原理和实验步骤。另外，在附录部分有部分实验的说明和参考结果。目 录 实验注意事项………………………………………………………….. 1 前言……………………………………………………………………...2 第一章 软件安装及使用…………………………………………….1 第二章 实验系统部分………………………………………………8 实验一 典型环节及其阶跃响应………………………………………9 实验二 二阶系统阶跃响应…………………………………………….14 实验三 控制系统的稳定性分析………………………………………19 实验四 系统频率特性测量…………………………………………….22 实验五 连续系统串联校正……………………………….……………26 实验六 数字PID控制…………………………………………………31 实验七 状态反馈与状态观测器………………………………………..35 实验八 解耦控制………………………………………...……………38 实验九 采样实验……………………………………………………...42 实验十 非线性实验…………………………………………………...45 实验十一 相轨迹实验…………………………………………………49 附录一 实验说明及参考答案……………………………………….51 附录二 AD/DA卡调试说明…………………………………………70第一章 软件安装及使用 一、软件安装 将实验仪器自带的光盘放入计算机光驱，进入软件安装目录[光盘驱动器：\自动控制\winat。 启动软件安装程序s