华侨大学第10章 结构动力计算基础.ppt

结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 ②结构自由度数目与超静定次数无关 §10.2 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） 实际上，工程中很多问题可化成单自由度体系进行动力分析或进行初步估算。单自由度体系的动力分析是多自由度体系动力分析的基础。 一、自由振动微分方程的建立 单自由度体系的自由振动及相应的弹簧－质量模型如图示。以静平衡位置为坐标原点，在t 时刻，质量m的位移为 y(t)。 柔度法建立位移方程： 质量m在t 时刻的位移y(t)是由此时作用在质量上的惯性力产生的，位移方程为： 二、自由振动微分方程的解 单自由度体系自由振动微分方程写为： 式（10－3）还可写成： 三、结构的自振周期和自振频率 1. 结构自振周期 和自振频率 的各种等价计算公式 2. 结构自振周期T（或自振频率ω）的性质 3. 简谐自由振动的特性 4. 算例 图示结构体系虽有两个质量，但它们沿同一直线（水平方向）运动，故仍为单自由度体系。如图（b）示，作 图 §10.3 单自由度体系的强迫振动（不计阻尼） 强迫振动——结构在动力荷载作用下的振动，也叫受迫振动。 设该体系转动时，转角的幅为 。当位移达到幅值时，质量 2m 和m上的惯性力也同时达到幅值。 （2）在幅值处列出动平衡方程，求体系自振频率 由此求得 惯性力： 在质点2m处最大惯性力： 在质点m处最大惯性力： 例3.求图示体系的自振频率和周期. 解: m l m m l l l k k 1.能量法 2.列幅值方程 A 例4．图示排架的横梁为刚性杆，质量为m，柱质量不计,求其自振 频率。 解： 不考虑轴向变形，故为一单自由度体系。作 图，求出刚度系数 自振频率 例5.求图示体系的自振频率和周期。 m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例6.质点重W，求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 一.强迫振动的运动微分方程 m EI l P(t) 运动方程 或 （10－11） 式中 结构的自振频率 式（10－11)为单自由度体系强迫振动的运动方程。 单自由度体系在动荷载下的振动及相应的振动模型如图示: 二阶线性非齐次常微分方程通解： m EI l P(t) P ——荷载幅值 ——荷载频率 运动方程 先求方程特解： 代入方程,可得 二、简谐荷载作用下的受迫振动 1.运动方程的建立及求解 齐次解： 通解为： 荷载幅值作为静荷载所引起的最大静位移 积分常数 由初始条件确定，设在t = 0时的初位移和初速度均为零，则得 运动方程的解为： （10－12） 式（10-12）中第一项为动荷载引起的振动;第二项为初始条件引起的自由振动。实际上，由于阻尼的存在，自由振动部分都很快衰减掉。自由振动消失前的振动阶段称为过渡阶段。后来只按荷载频率进行的振动阶段为振动的平稳阶段，称为纯受迫振动或稳态振动。 2.稳态振动分析 稳态振动阶段运动方程的解： 最大动位移： 动力系数： （10－13） （1）动位移的讨论 动力系数 是频率比 的函数,它反映了干扰力与动位移之间的关系。 当 时， 即动位移与干扰力指向一致； 当 时， 即动位移与干扰力指向相反。 1） 干扰力产生的动力作用不明显，因此可当作静荷载处理。 当 时， 为增函数。 极限情况，即 或 ，则 。意味着结构为刚体或荷载不随时间变化，因此不存在振动问题。 2） 共振 为避开共振，可改变干扰力频率或改变结构的自振频率, 使 或 。 基本要求：熟练掌握单自由度体系自由振动的计算(微分方程的 建立、求解、自振周期和自振频率的计算）； 了解单自由度体系强迫振动的计算； 了解两个自由度体系自由振动的计算。 教学内容：﹡动力计算的特点和动力自由度 ﹡单自由度体系的自由振动 ﹡单自由度体系的强迫振动 ﹡两个自由度体系的自由振动 第10章 结构动力计算基础 §10.1 动力计算的特点和动力自由度 1.动力荷载的概念 动力荷载是指其大小、方向和作用位置随时间变化的荷载，而且随时间变化较快，对结构产生的影响较大。 一、动力荷载的概念及分类 静力荷载是指随时间不变化（如恒载）或随时间变化很慢，对结构产生的