可编程控制器PLCfx2n.ppt

主 要 内 容 本 模 块 主 要 内 容 本 章 学 习 目 标 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 本章小结和作业 THE END INV指令(反指令/) 反指令是将该指令所在位置的运算结果取反。 在梯形图中，只能在能输入AND或ANI、ANDP、 ANDF指令步的相同位置处，才可编写INV指令而 不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相 连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单 独使用。 例： SET与RST指令 栈存储器与多重输出指令 9. NOP与END指令 主控与主控复位指令 本章小结和作业 升降机PLC控制： THE END 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AN X3 4 LD X4 5 ANI X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 ORI X7 10 OUT Y0 指 令 地址 例1：写出下图所示梯形图的指令语句表。 X5 X2 X0 Y0 X1 X3 X4 X6 X7 解：指令语句表如右图所示。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 LDP X2 ORF X3 AND X0 OUT Y0 LDP T10 AND M100 OUT M101 梯形图程序 指令表程序 LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 X0 Y0 Y1 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 当 X0 闭合时，Y0 接通，Y1 断开；反之，则相反。 SET : 置位指令 RST : 复位指令 说明： LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 LD X2 RST D0 SET Y0 X0 RST Y0 X1 RST D0 X2 X0 X1 Y0 SET:编程元件Y、M和S RST:编程元件Y、M、S、T、C、D 计数器、定时器复位 LD X0 RST T250 LD X1 OUT T250 K 1200 LD X2 OUT M8200 LD X3 RST C200 LD X4 OUT C200 SP 34 SET与RST指令 X1 X0 T250 RST T250 K1200 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 积分定时器和计数器 右图中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对 于M、S也是一样。 对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。 使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。 累计定时器T246～T255的当前值以及触点复位也可用RST指令。 MPS 进栈指令:将此时刻的运算结果送入堆栈存储 MRD 读栈指令:是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。 MPP出栈指令:各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。 MPS指令与MPP指令必须成对使用，连续使用的次数应小于11. 常用于梯形图中多条联于同一点的分支通路，并要用到同一中间运算结果的场合 X1 X2 M100 Y1 M102 Y0 X3 M100 Y3 M105 Y2 LDI X1 MPS AND X2 MPS ANI M100 OUT Y0 MPP AND M102 OUT Y1 MPP AND X3 MPS AND M100 OUT Y2 MPP AND M105 OUT Y3 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 OUT Y0 4 MRD 5 ANI X2