可编程控制器PLC课件03.ppt

第三章 PLC程序设计基础 §1 PLC的编程语言 国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言： 功能表图（sequential function chart） 梯形图（Ladder diagram） 功能块图（Function black diagram） 指令表（Instruction list） 结构文本（structured text）。 梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 §2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 四、辅助（内部、中间）继电器M（十进制编号） 五、状态器S 六、定时器T PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器，对于断电延时，必须用程序实现。 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用； 定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），一个开通计时与否的定时器线圈。这几个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。既有字的特征又有位的特征。 积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 七、计数器C 3、外部高速计数器 §3 FX系列PLC的基本逻辑指令 一、逻辑取及线圈驱动指令LD, LDI, OUT §4 梯形图设计规则 3、应用实例 LD X4 OR X6 ORI M102 OUT Y5 LDI Y5 AND X7 OR M103 ANI X10 OR M110 OUT M103 四、检测上升沿和下降沿的触点指令 1．指令定义及应用对象 2 X,Y,M,S,T,C 或脉冲下降沿 ORF 2 X,Y,M,S,T,C 或脉冲上述沿 ORP 2 X,Y,M,S,T,C 与脉冲下降沿 ANDF 2 X,Y,M,S,T,C 与脉冲上升沿 ANDP 2 X,Y,M,S,T,C 取脉冲下降沿 LDF 2 X,Y,M,S,T,C 取脉冲上升沿 LDP 程序步 指令对象 名称 指令符 2．指令功能及说明 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期 3、应用实例 LDP X0 ORP X1 OUT M0 LD M8000 ANDP X2 OUT M1 LDF X0 ORF X1 OUT M0 LD M8000 ANDF X2 OUT M1 五、微分输出指令 1．指令定义及应用对象 1 除特殊的M以外的M、Y 下降沿脉冲 PLF 1 除特殊的M以外的M、Y 上升沿脉冲 PLS 程序步 指令对象 名称 指令符 2．指令功能及说明 使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作 在驱动输入保持为ON时，让可编程控制器由RUN→STOP→RUN时，PLS M0动作，但是PLS M600（电池后备）不动作。对于后面的一个RUN，这是因为在STOP时，M600仍保持着动作状态 相同动作的程序：边沿检测指令与OUT指令结合，可实现脉冲指令同样的功能。实际上边沿检测指令作用于触点，脉冲指令作用于线圈。 3、应用实例 OUT指令 脉冲指令 例1：边沿检出指令与脉冲指令的比较 例2：脉冲指令编程 例2 时序图 LD X0 PLS M0 LD M0 SET Y0 LD X1 PLF M1 LD M1 RST Y0 六、电路块（分支）串并联指令 1．指令定义及应用对象 1 无 回路块或 ORB 1 无 回路块与 ANB 程序步 指令对象 名称 指令符 2．指令功能及说明 电路块（分支）：由2个或以上触点的逻辑组合称为电路块或分支，电路块或分支开始用取触点指令（LD/LDI/LDP/LDP）。 ANB/ORB指令是不带软元件编号的独立指令，即只有操作码，没有操作数。 有多个电路块串/并联，若对每一电路块分开使用ANB/ORB指令，则回路数没有限制；若成批使用即先列出串/并联电路块，再连续使用，由于LD,LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此编程时必须注意 。 3、应用实例 LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB 分开使用