平面机构的运动简图及自由度计算.ppt

§3-1 平面机构的组成 转动副、移动副实例 齿轮副实例 §3-2 平面机构运动简图 解 (1) 分析、 确定构件类型。 内燃机内包括三个机构, 其运动平面平行, 故可视为一个平面机构。 活塞2为原动件, 缸体1为机架, 连杆3、 曲轴4、 齿轮5、 齿轮6、 凸轮轴7、 进气门顶杆8、 排气门顶杆9均为从动件(其中顶杆8、 9为执行件, 连杆3、 曲轴4、 齿轮5、 齿轮6、 凸轮轴7为传动件)。 (2) 确定运动副类型。 曲柄滑块机构中活塞2与缸体1组成移动副, 活塞2与连杆3、 连杆3与曲轴4、 曲轴4与缸体1分别组成转动副。 齿轮机构中齿轮5与缸体1、 齿轮6与缸体1分别组成转动副, 齿轮5与齿轮6组成高副。 凸轮机构中凸轮轴7与缸体1组成转动副, 顶杆8与缸体1组成移动副, 凸轮轴7与顶杆8组成高副。 (3) 定视图方向。 连杆运动平面为视图方向。 (4) 选择比例尺, 绘制简图。 先画出滑块导路中心线及曲轴中心位置, 然后根据构件尺寸和运动副之间的尺寸, 按选定的比例尺和规定符号绘出， 如图所示。 §3-3 平面机构的自由度 例2 - 2 计算图2 - 16所示内燃机构件系统的自由度。 解 图中, 曲轴4和齿轮5、 齿轮6和凸轮轴7皆固连在一起, 故可视为一个构件。 因此 n=5 PL=6(其中有两个移动副, 四个转动副) PH=2 则该构件系统的自由度 F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1 例 2 - 5 计算图2 - 22所示钢板剪切机的自由度。 解 由图可知, n=5, PL=7, PH=0(B处为复合铰链, 含两个转动副； 自行分析C处是否为复合铰链, 为什么)， 则 F＝3n－2PL－PH ＝3×5－2×7－0＝1 F=3n- 2PL-PH =3*5-2*6-0 =3 F=3n- 2PL-PH =3*5-2*7-0 =1 1.复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副 由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个 ? 二 注意事项 * 第三章 平面机构的运动简图及自由度 4.机构自由度的计算 3.机构运动简图的画法 2.机构具有确定相对运动的条件 1.平面机构的组成 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动 一、机构的组成与分类 1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件 3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机构： 蜗杆传动 曲柄滑块机构 二、自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 三、运动副及其分类 概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 类型： （一） 低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 1.转动副? （或铰链） ??? 两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动） 2.移动副 ??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。?????? 限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度 （移动 ） 3.高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 限制一个自由度： （一个移动） 保留两个自由度 （一个移动，一个转动） 1、机构运动简图：简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形（按比例，用特定的符号和线条） 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造 2、机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形 2、常用机构和运动副的表示方法： 1、运动副的符号 转动副： 移动副： 齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）： 3、绘机构运动简图的步骤 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。