小车循迹第五组11.docVIP

宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能循迹避障小车的实现 系 部：电子信息与控制工程系 班 级：电 子 11201 班 组 号: 第 五 组 小 组 成 员： 罗 枭 杨 承 何 培 杉 毛 俊 秀 指 导 教 师 ： 罗 德 雄 2013年9月30日 目 录 引言......................................................................3 方案论证..................................................................5 硬件电路设计..............................................................7 单片机最小系统……….............................................................................................................7 循迹电路.....................................................................................................................................7 电机驱动电路..............................................................................................................................8 系统软件设计..............................................................9 系统程序设计流程图.................................................................................................................9 函数…........................................................................................................................................10 硬件制作、仿真及调试......................................................11 总结.........................................................................12 附录 附录 1 电路原理图……………………………………………………………………………...14 附录 2 小车实体………………………………………………………………………………...16 引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛lash Peram。除了具备AT89C51的定时器/计数器TO和定时器/计数器T1。，还额外增加了一个定时器/计数器T2。 综上所述，方案二比方案一的功能多，操作起来更方便。 2、电机类型的论证与选择 【方案一】普通直流电机 普通直流电机，动力巨大，体积小，重量轻，驱动电路装配简单，使用方便，速度快，但直流