山东大学 李正军版 计算机控制技术期末复习总结.docVIP

计算机控制技术 绪论 计算机控制系统利用（ ）和（ ）代替（ ），以（ ）和计算机技术为基础。综合了（ ）、（ ）和（ ）等多方面的知识。 自动控制系统的基本功能是信号的（ ）、（ ）、（ ），这些功能由（ ）、（ ）、（ ）来完成。 计算机控制系统在结构上可分为：（ ）和（ ） 计算机控制系统执行控制程序过程为：（ ）（ ）（ ）（ ） 实时控制的概念： 计算机控制系统的组成： 计算机控制系统的硬件主要包括：8点 常规外部设备可分为（ ）（ ）（ ） 计算机控制系统运行操作台应具备如下功能：4点 计算机控制系统的网络结构可以分为：（ ）和（ ） 计算机控制系统软件可分为（ ）和（ ） 系统软件的作用： 从系统功能角度来分，应用程序包括（ ）（ ）（ ） 一个典型的控制系统软件应包括（ ）和（ ） 数据采集系统概念： DDC： SCC： DCS概念： DCS可称为（ ）或（ ） DCS的设计原则（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ） DCS的组成（ ）、（ ）、（ ）、（ ） DCS的特点及结构模式： FCS的结构模式及优点： CIMS全称： NCS的概念是什么类型的系统： NCS的优点及缺点： 计算机控制系统采用了那些技术： 采用新型的控制系统包括：（ ）和（ ） 自适应控制的概念： 自适应控制包括：（ ）（ ）（ ) 人工智能包括（ ）（ ） 机器人可分为两类（ ）（ ）其中常见的工业机器人有（ ）（ ）（ ） 模糊控制适合什么样的对象： 模糊控制以（ ）（ ）（ ）为基础 预测控制采用（ ）（ ）的策略 总线技术与MODBUS通信协议 总线的定义： 总线分为（ ）和（ ） 总线的组成及功能： 错误处理包括（ ）（ ）（ ）等错误处理。 内部总线的概念： STD总线是（ ）计算机总线。 STD的优点： STD信号分配： 指定PCI总线的目标： PCI的概念及用途： PCI开发动机： PCI总线可应用于（ ）（ ）（ ）（ ） PCI总线的优点：8点 PCI对单个目标设备至少需要（ ）引脚，对主控设备至少需要（ ） PC104是一种（ ）总线规范。它是一种（ ）（ ）（ ）嵌入式控制系统 外部总线分为（ ）和（ ） IEEE-488总线上的连接设备有（ ）（ ）（ ）它们之间用（ ）互连 IEEE-488 总线上的设备有三种工作方式（ ）（ ）（ ） IEEE-488有（ ）信号线（ ）地线 数据总线（ ）、数据有效线（ ）、NRFD（ ）、未接收好数据（ ） IFC（ ）、服务请求线（ ）、注意线（ ）、EOI（ ）、REN( ) IEEE-488数据传输率不得超过（ ）、地址容量为（ ）（ ）可扩展为（ ） IEEE-488电缆总长度小于（ ）不超过（ ） IEEE-488采用（ ）逻辑（ ）“1”（ ）“0” 冗余数据校验概念： 奇偶校验： 校验和： 说明RS-232C的接电气特性、接口连接、电平转换器 说明RS-485的电气特性、收发器应用实例 差分电路的优点： SN75LBC184的优点： MODBUS通信协议概念： MODBUS网络上传输使用（ ）技术、控制器能直接或通过（ ）组网 主设备查询的格式（ ）（ ）（ ）（ ） 从设备响应消息包括（ ）（ ）（ ） 在其他类型网络上传输采用（ ） MODBUS有两种传输方式（ ）（ ） 简述RTU传输方式： 地址域允许的从设备地址为（ ）单个从设备（ ）广播地址（ ） 功能域允许的代码范围（ ） ASCII错误检测方法： RTU错误检测方法： 字节的连续传输方式： 错误检测方法包括（ ）和（ ） 消息帧间隔不能（ ），字符帧间隔不能（ ） MODBUS编程 人机接口 HMI的概念及功能： 操作台一般由（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）组成 键盘的特点及确认方法