张力控制系统的研制.docVIP

基于PLC的张力控制系统的研制 ——任胜乐，卢华，王永章，富宏亚 纤维卷绕张力是在这影响直接卷绕产品的质量复合材料的模制技术的一个重要因素，并且张力控制是在纤维缠绕技术的关键技术。本文介绍了一种闭环张力控制系统与可编程逻辑控制器（PLC）与功能模块作为控制核心，将交流电（AC）伺服电机作为执行元件和半径，下面的设备来完成实时半径赔偿。张力控制系统的机理进行了分析和数值模型建立。涡旋的半径的补偿技术是分析。实验结果表明该系统可以很好地胜任具有控制精度高，反应速度快。 张力控制，PLC，数控绕线机;交流数字伺服电机 复合材料纤维的组件绕组具有某些优点如低体重，高强度和高耐腐蚀性，并它们被广泛应用于航空，航天业。许多研究表明，不适当的或不稳定的紧张导致的强度损失20％-30％的纤维缠绕组件。一个理想的张力控制系统应提供稳定，在卷绕过程中张力可调与卷绕机的发展，张力控制器有，到目前为止，经历了三个发展阶段，即机械张力控制器，电气张力控制器和电脑张力控制器。与发展电子技术和的外观微处理器较高的性价比，电脑张力控制器投入使用。微处理器成为控制系统的核心从而减少了的电路的数目电子控制系统，这大大简化了系统，提高了它的可靠性，并使得有可能先进的控制方法的应用。因此，这种类型的控制器被广泛使用张力控制技术日趋成熟和规范在一些发达国家得到改善。然而，纤维缠绕产业起晚，西方国家相比。机械张紧器，具有精度低，响应速度慢，占国产应用张紧器的主要部分，并不能满足张力的要求。因此，本文提出了一种基于PLC的张力控制系统。 1设置了该系统计划 1.1建设系统 卷绕张力控制系统一般包括三个主要部分，即退绕，处理器和卷绕器，它也可以包括测量和控制部件，辅助输送装置和一个载荷传感器。开卷的络筒机和类型可能是其中的两个驱动器类型，表面驱动器或中心的车程。面的驱动装置，一个涡旋件或皮带被设置卷绕材料的表面上，驱动力通过摩擦产生的。中心驱动器，是在涡管的中心轴，其中的线速度与卷绕纤维的拉伸力随涡旋的半径，从而导致所谓的“滚动厚”设置的驱动机构。“滚动厚”的现象，使张力控制非常复杂，但中心驱动模式被广泛由于其广泛的适用性适用。 张力控制方案设计 该系统采用了一个中心驱动器和向外绘制光纤配置方案。由于AC数字伺服电机的输出扭矩纤维张力和滚动半径成正比，输出扭矩应该减小，涡形管半径减小到获得恒定的纤维张力。滚动半径的变化可以通过一个半径以下设备进行测量和取样的半径变化，然后通过模拟数字转换器传递并且被发送到PLC。通过阅读张力的期望值，半径和张力的计算与预设计算算法。速度指令和转矩限制指令发出和数字 - 模拟转换成输出的模拟电压信号来控制伺服驱动器。伺服驱动器控制旋转速度和输出转矩来控制纤维的张力。伺服电机的速度和扭矩由脉冲编码器和霍尔元件测量并反馈到PLC系统以构成一个闭环系统。 在该系统的主要部件包括（1）松下可编程控制器（FP0-C10RS），一个12位FP0-A80和FP0-A04V附设的转换模块。（2）松下交流数字伺服驱动器和伺服电机。（3）半径以下的设备，包括一个半径下面的手臂和旋转电位器。 2数学模型 有效控制纤维张力是必需的纤维缠绕。由于在芯模的形状和卷绕形状的通用性，纤维的线速度很难保持恒定且变化的原则是极其复杂的。因此，在速度上的张力的影响，应考虑到在控制对象的力学分析。与功能模块作为控制系统的控制核心，以及所需要的张力PLC可以从人机界面，通过PLC与上位机之间的串行通信制定。半径值，扭矩反馈和速度反馈的输入，预置计算算法的运行情况，并且系统的输出由PLC与功能模块完成。 当退绕机被认为是，动态转矩平衡方程式可表示如下M(t)=J(t)ω(t ) + J(t)ω(t)+TR(t)+Mf + M0 (1) 其中T是纱线张力，R（t）是实时滚动半径，M（t）是交流伺服电机的耐力矩，MF是粘滞摩擦力矩，ω（t）是该角速度的滚动，J（t）是在滚动和纱辊的转动惯量，和M0是干摩擦力矩。 如式，滚动半径，耐力矩，角速度的退绕和滚动的转动惯量是时间的所有功能，并且该系统是这样一个复杂的多变量随时间变化的系统。 滚动半径的补偿 在涡管的半径变化引起的滚动力矩的变化，即对TR（t）的式中的变化。半径以下臂的一端接触的滚动，而另一端通过齿轮放大连接到旋转电位器结构，从而改变在主轴半径为电压的变化的变化该系统的软件开发该软件的开发充分利用FP0-C10RS，数字类比I/O模块，PC机的硬件和软件资源的能力。 模拟 - 数字或数字 - 模拟转换的精确度依赖于模拟 - 数字转换器和数字 - 模拟转换器的比特数。 FP0 -A80和FP0- A04V都是12位，分辨率为1/ 4 000时，输出和输入范围-10V- 1