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第五章的重点内容 影像匹配的概念； 影像匹配的策略（金字塔影像结构的建立）； 影像匹配的方法（基于像方和物方）； 最小二乘法匹配方法基本原理； 特征匹配的概念； * * 第四节 特征匹配 《摄影测量学》第五章 特征匹配的概念 基于特征点的影像匹配策略 跨接法影像匹配 主要内容 一 特征匹配概念 灰度匹配（Area Based Image Matching） 特征匹配（Feature Based Matching） 计算机界 （ Primitive Based Matching） 当待匹配的点位于低反差区内 1.特征匹配使用的几种场合 目的只需要配准某些点线或面 在城市中大多数对象是人工建筑物 2.特征匹配步骤 特征的匹配可以分为点、线、面 特征匹配 特征提取 特征描述 二.基于特征点的影像匹配的策略 1.特征提取 将特征点分成几个等级 不同的目的 提不同特征点 均匀分布 随机分布 特征点的分布有两种形式 2.特征点的匹配 二维匹配与一维匹配 影像方位参数未知时，必须进行二维影像匹配; 建立影像模型，形成核线进行一维匹配 3.匹配的备选点选择方法 对右影像也进行相应特征提取 右影像不进行特征提取 右影像不进行特征提取， 不将所有的点作为可能的匹配点， 4.特征点的提取与匹配的顺序 “深度优先” “广度优先” 5.匹