控制理论之系统结构图.ppt

* 第二章自动控制系统的数学模型 第二章　自动控制系统的数学模型 通过前面的学习我们知道，自动控制理论是研究自动控制系统三方面性能的基本理论。 设控制系统 控制系统 输入 输出 加上输入信号 t r(t) 0 t c(t) 0 求出输出响应 根据输出响应即可分析系统的性能。 怎样根据输入信号求系统的输出响应？ 如果知道控制系统的数学模型就可求出系统的输出响应。 分析系统性能的第一步就是建立系统的数学模型，这是第二章的主要内容。 数学模型： 描述系统动态特性的数学表达式。 数学模型反映了系统各变量之间的关系。 常用的数学模型： (2) 微分方程 (3) 传递函数 (4) 频率特性 (1) 代数方程 (5) 动态结构图 其中微分方程是最基本的，其它可以通过微分方程求得。 建立微分方程的方法： (1) 解析法 (2) 实验法 这一章介绍解析法。 第一节 控制系统的微分方程 第三节 传递函数 第四节 动态结构图 第五节 反馈控制系统的传递函数 第六节 数学模型的建立与化简举例 第七节 用MATLAB处理系统数学模型 第二节 数学模型的线性化 第二章　自动控制系统的数学模型 第一节　控制系统的微分方程 一、建立微分方程的一般步骤 二、常见环节和系统的微分 方程的建立 三、 线性微分方程式的求解 上一目录 第