msp家用太阳能加热控温沐浴系统.docVIP

论文格式 *********************************************************** 注意：此为封面格式 *********************************************************** 2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题 目： 基于msp430的家用太阳能加热控温沐浴系统 学校： 西安电子科技大学 指导教师： 杨振江 组别： 本科组 应用类别： 控制系统类 平台： （MSP430或Cortex-M或C2000） 参赛队成员名单The water heating bath system is designed based on the solar energy water heating The system can be divided into three parts : definition part ， heating and heat – preservation part ， and stepping motor temperature controlling part 。 For easy control ， we use infrared controlling and keypad input method 。 For quickly heating ， we defined two modes for heating and heat – preservation 。 For quickly and stably temperature controlling in water outlet ， we use PID method in running stepping motor 。 引言 简述系统设计的背景、目的、和所要解决的问题。 随着进入节能时代，较好地利用各种的再生资源是我们设计产品的一个重要因素。太阳能，作为最容易获得的能量，渐渐开始成为各种绿色能源的首选。基于这个立场，我们基于太阳能加热的方案来设计出水温度的系统，利用电机控制冷水和热水的混合来达到控制出水温度的目的。再则考虑到晚上太阳能水箱热能散失导致温度下降热水供给不足的问题，我们可以需要给予系统加热的功能，解决晚上用户舒适洗澡的问题。 在用户使用这个模块，考虑到用户在使用的时候因为浴室的原因，用液晶显示可能模糊，所以我们选用的是数码管显示输出。为了便于用户的操作使用，我们采用红外控制，同时作为硬件调试和用户必要时的使用，我们增加用键盘对系统进行直接的控制值设置模块。 考虑到现在的家庭一般都是3人家庭，在水位的设置上面，我们让用户可以对水位进行设定，分别是超低水位，一人，二人和三人水位。这样既可以节约到加热的时间，同时也可以节约到在晚上的时候热水洗澡而需要的加热热水的电费。 至于电机控制模块，为了达到快，准，稳的要求，我们采用了现在比较成熟度 PID模块来解决电机控制。我们利用msp43016x系列内部的DAC模块，用利用数字PID方法算出输出电压，对步进电机来进行速度和方向的控制。从而达到了用户出水水温的快，准，稳。 系统方案 系统总框图： 系统的总体构造思想是：用户可以在任意时候设定需要的目标值，例如水位，热水箱的温度，以及出水时候的温度。而对于系统，我们的做法是：水位超过的时候不给予进水，低于最低水位的时候为了保护系统必须关闭出水强行进水同时关闭加热控制。加热控制和水位控制并行操作，可以为用户节约时间。在超低水位时进行过热保护等措施。 为了让洗澡时候的供水温度稳定，只有水位和热水温度到了设定的参数才准许用户开水洗澡。 在出水控制这一模块，为了更好地获得稳定快速的输出，我们会采用现在较为成熟的PID算法对在出水控制这一块电机输出进行控制。 最后，为了方便用户控制，我们同时采用红外和按钮键盘的方式给系统设定参数。用红外的方式可以更好