数字化直流调速系统的设计....docVIP

数字化直流调速系统的设计 目 录 前言 3 1系统的硬件连接和设计任务 4 2对象数字模型，控制器的设计和采样周期的选择 5 2.1对象的数字模型 6 2.2电流调节器的设计及采样周期的选择 7 2.2.1电流调节器的设计 7 2.2.2电流环的稳定性分析 9 2.2.3电流环在单位阶跃下的稳态误差 10 2.2.4电流环采样周期选择 10 3 速度调节器的设计及采样周期的选择 11 3.1一般设计方法 11 3.2速度调节器的设计 13 3.2.1速度环的状态方程 13 3.2.2速度调节器求取 15 3.2.3 速度环的稳定性分析 16 3.2.4速度环稳态误差分析 17 3.2.5速度环采用周期的选择 18 4 数字直流调整系统软件设计 19 4.1乘法表子程序的设计 19 4.1.1乘法表制作基本原理 20 4.1.2制作乘法表子程序框图 20 4.2乘法子程序的设计 20 4.3数字触发器的设计 22 4.3.1设计基本原理 22 4.3.2单相同步脉冲形成电路 23 4.3.3晶闸管触发脉冲的形成和输出 23 4.3.4 SCR定相问题 24 4.3.5 α定时精度 26 4.3.6 单相同步脉冲数字触发器软件设计 26 5 电流环中断服务程序的设计 27 5.3 PI调节器的程序设计 29 5.4电流自适应程序设计 30 5.5速度环子程序的设计 32 5.5.1数字