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第六章 数控机床伺服系统故障及诊断 知识点： 伺服系统的组成工作原理 主轴伺服系统故障诊断及维修 进给伺服系统故障诊断及维修 检测装置的故障诊断及维修 6.1.1 伺服系统概念、位置及其作用 在自动控制系统中，通常把输出量能够以一定准确度随输入量变化而变化的系统称之为随动系统，亦称伺服系统或拖动系统。 数控机床的伺服系统是机床主体和数控装置（CNC）的联系环节，是数控机床的重要组成部分，是关键部件，故称伺服系统为数控机床的三大组成部分之一。 6.1.2 伺服系统的组成 数控机床进给伺服系统主要由伺服驱动控制系统与数控机床进给机械传动机构两大部分组成。 对于伺服驱动控制系统，按其反馈信号的有无，分为开环、半闭环和全闭环三种控制方式。 6.1.3 伺服系统的工作原理 一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成了数控机床的伺服系统。伺服驱动系统则由驱动控制单元和驱动元件组成，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（亦称检测系统）。 6.2.1 主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 主轴伺服系统常见故障有： 外界干扰 过载 主轴定位抖动 主轴转速与进给不匹配 转速偏离指令值 主轴异常噪声及振动 主轴电动机不转 6.2.2 直流主轴驱动的故障诊断 1.控制回路 控制回路采用电流反馈和速度反馈