数控技术_绪论.ppt

在轮廓控制系统中，根据给定的进给速度和轮廓线形的要求等“有限信息”，在已知数据点之间插入中间点的方法，其实质就是数据点的“密化”。 插补的结果是输出运动轨迹的中间坐标值，机床伺服驱动系统根据这些坐标值控制各坐标轴协调运动，加工出预定的几何形状。插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理。五坐标插补加工仍是国外对我国封锁的技术。 数控机床的伺服系统 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。包括大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。 伺服系统是数控机床的重要组成部分，是数控装置和机床主体的联系环节。接收数控装置的微小电控信号(5V左右,mA级)，放大成强电驱动信号(几十上百伏、安培级)，驱动伺服系统的执行元件——伺服电动机，并将电控信号的变化转换成电动机输出轴的角位移或角速度的变化，从而带动机床主体部件（如工作台、主轴或刀具进给等）运动，实现对机床主体运动的速度控制和位置控制，达到加工出所需工件的外形和尺寸的最终目标。 组成：伺服电机、驱动信号控制转换电路、电子电力驱动放大模块、位置调节单元、速度调节单元、电流调节单元、检测装置等。 ? ? ???????????????????????