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数控机床伺服及检测技术 2.1 直流(DC)伺服电动机概述 2.2 直流电力拖动控制系统的基本概念 2.3 晶体管直流脉宽(PWM)调速系统 第二章 直流伺服电动机及其速度控制 2.1 直流(DC)伺服电动机概述 2.1.1 直流伺服电动机的基本结构 (1) 定子——产生恒定磁场——永磁式和他激式。 (2) 转子（电枢）——通以直流电时，在定子磁场作用下产生电磁转矩。 (3) 电刷与换向片——使电磁转矩保持恒定方向。 2.1 直流(DC)伺服电动机概述 2.1.2直流伺服电动机的分类 1．高速直流伺服电动机 1) 小惯量无槽电枢直流伺服电动机 2) 空心杯电枢直流伺服电动机 2．低速大扭矩宽调速电动机 2.1 直流(DC)伺服电动机概述 2.1.3永磁直流伺服电动机 1.基本结构 2.1 直流(DC)伺服电动机概述 2.1.3永磁直流伺服电动机 2.特点 (1) 能承受高的峰值电流以满足快的加减速的要求。 (2) 长期过载工作时具有大的热容量。 (3) 可与机床进给丝杠直接连接。 (4) 在较大的加速度状态下有良好的换向性能。 (5) 在反复过载的情况下仍有较长的寿命。 (6) 装有精密的测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器。 2.2直流电力拖动控制系统的基本概念 2.2.1他励直流电动机的机械特性 1）工