数控技术课件5.pptVIP

主要内容 uA uB uΔ ωt uC 50Hz D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 T1 T2 T3 T4 T5 T6 uB1 uB4 uB2 uB5 uB3 uB6 uA uP u0A uΔ ① ② ③ 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 矢量控制(磁场定向控制)是德国F．Blasche于1971年提出的。 矢量控制：把交流电机模拟成直流电机,用对直流电机的控制方法控制交流电机。 矢量控制的目的：使交流电机变频调速后的机械特性和动态特性接近直流电机的性能。 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 7.4.4 交流伺服电机的矢量控制 主要内容 1．矢量控制的基本原理 基本思想： 利用“等效”概念，在矢量分析的基础上用数字方法将三相交流电机的定子电流（矢量）变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流（解耦），建立交流电机的等效数学模型，然后模拟直流电机的控制方式，实现对电机的磁场和转矩的分别控制； 再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机的励磁电流和电枢电流合成，合成后的定子电流供给三相交流电机，从而实现了三相交流电机类似于直流电机的调速控制。 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 主要内容 2．矢量控制的等效过程 （以转子磁场定向来讨论矢量控制的等效过程） 首先将三相交流电机变换成等效的二相交流电机， 然后再将二相交流电机变