智能车辆导航系统第二章.ppt

第二章 智能车辆定位导航系统的组成与原理 §2.1 车辆定位导航系统的发展概况 §2.1.1 发达国家发展概况 车辆定位导航系统就是对车辆进行实时定位，显示车辆的地理位置并提供实时导航信息（包括路径选择优化等功能），它是电子技术、通信技术、信息技术等多种技术集于一体的综合系统。从二十世纪60年代开始，车辆定位和导航系统进入一个崭新的阶段。美国、日本、欧洲等主要发达国家和地区都积极开展相关的研究。 60年代末期，美国公路局（现称联邦公路局）提出了一种电子路径引导系统ERGS。这是一种具有无线路径引导能力的导航系统，它利用短距离信标（beacon）网络作为通信媒介，驾驶员可以通过控制台输入目的地码，当车辆接近主要交叉路口时，目的地码经车载无线收发机发出，由埋在路面下的环形天线接收并传送到路边的控制器。控制器与中央计算机系统相连，可以获得实时交通信息。在接收到目的地码后，控制器将其与交通数据结合，规划最佳的行驶路径，并将路径引导指令通过信标发送到车上。 70年代初期，美国开发了一种自主导航系统，这种系统利用航位推算（dead-reckoning）模块，借助于地图匹配（map-matching）算法进行车辆定位，确定车辆沿着路径行驶的位置。该系统的第二版本能够把路径引导指令显示在车内的等离子显示器上。 1985年，美国易泰克（ETAK）公司推出了一种称为Nav