无刷直流电动机_51843.doc

无刷直流电动机 从维基百科，自由的百科全书 从一个3.5“软盘驱动器马达的线圈，呈放射状排列，从铜线涂上蓝色绝缘制成的转子（右上）已被移除，并上下翻转的灰色环只是它的杯子里面是一个永久性的磁铁。 无刷直流电动机（BLDC电机，BL马达?）也被称为电子换向电动机?（ECM中，EC电机）是同步电机是由一DC电源通过一个集成的电源逆变器?/开关电源，其产生的交流电信号，以驱动电机。?在这种情况下，AC交流电，并不意味着正弦波，而是一个双向电流波形上没有任何限制。?附加的传感器和电子控制逆变器的输出幅度和波形（和因此的DC总线的使用/效率％）和频率（即转速）。 一种无刷电动机的转子部分往往是永磁同步电动机?，但也可以是一个切换式磁阻电动机?，或感应电机?。 无刷电机可被描述为步进电机?，但是，术语步进电机倾向于被用于那些专门设计用来在它们频繁地停止与在一个确定的角位置的转子上的方式来操作的电机。?本页面描述更一般的无刷电机原理，虽然有重叠。 无刷直流电机的两个关键性能参数是电机常数千伏及公里（这是在SI单位数值上等于）。 内容? ?[hide]? 1?无刷与有刷电机 2?控制器的实现 3?变异建设 4?应用 4.1?运输 4.2?加热和通风 4.3?工业工程 4.3.1?运动控制系统 4.3.2?定位和作动系统 4.4?型号工程 4.5?无线电遥控车 5?参见 6?参考 7?外部链接 无刷与有刷电机?[?编辑?] 有刷DC电机自1886年以来一直在商业用途。?[1]?[2]无刷电机，在另一方面，没有成为商业上可行的，直到1962年。?[3]?[4] 刷DC电机发展的最大扭矩时不动，线性地减小作为速度增加。?[5]有刷电机中的某些限制可以通过无刷电机加以克服，它们包括更高的效率和更低的易感性的机械磨损。?这些优势来在潜在崎岖少的成本，更复杂，更昂贵的电子控制装置。 一个典型的无刷电动机具有旋转和永久磁铁的固定电枢?，消除与连接至移动电枢电流有关的问题。?电子控制器取代有刷直流电机，并不断切换相绕组保持电机转动的刷子/换向器组件。?所述控制器通过使用固态电路，而不是电刷/换向器系统执行类似的定时功率分布。 无刷电机提供刷直流电机的诸多优势，其中包括每重量更大的扭矩，每更大的扭矩瓦?（提高效率），提高可靠性，降低噪音，延长使用寿命（无电刷和换向器的侵蚀），消除从换向器电离火花，并总体减少的电磁干扰?（EMI）。?与转子上没有绕组，它们不会经受离心力，而且由于绕组由所述壳体支撑，他们可以通过传导进行冷却，需要在电机内没有气流进行冷却。?这反过来意味着电动机的内部可以完全包围并从污物或其它外来杂质的保护。 无刷电动机的换向，可在软件使用来实现微控制器或微处理器的计算机，或者可替换地在模拟硬件，或在数字固件使用实现的FPGA?。?换用电子代替画笔允许更大的灵活性和不可用有刷直流电机，其中包括限速功能，“微型阶梯”运行缓慢和/或精细运动控制和保持转矩时固定不动。 这可以适用于无刷电动机的最大功率是由热几乎完全受到限制;?[?引证需要?]太多的热量削弱磁体[6] ，并可能损坏线圈的绝缘。 当将电转换成机械动力，无刷电机比有刷电机的效率更高。?这种改善主要是由于无刷电机的速度由在该电切换的频率，而不是电压。?额外收益是由于没有电刷，从而降低因摩擦机械能损失。?增强的效率是最大的电机性能曲线的空载和低负载区[?引证需要?]在高机械负荷，无刷电机和高品质的有刷电机是可比的效率[?需要的引证?]?[?争议?-?讨论?] 环境和要求，制造商可以使用无刷式直流电机包括免维护运行，高速度和运作情况产生火花的危险（即发生爆炸的环境），或者可能会影响敏感的电子设备。 控制器的实现?[?编辑?] 因为控制器必须指示所述转子的旋转，则控制器需要确定转子的方向/位置的一些装置（相对于定子线圈。）某些设计使用霍尔效应传感器或旋转编码器来直接测量转子的位置。?其他测量背面电动势在无驱动线圈来推断所述转子的位置，从而无需单独的霍尔效应传感器，并且因此通常被称为无传感器控制器。 一个典型的控制器包含3个双向输出（即频率控制的3相输出），这是由一个逻辑电路来控制。?简单的控制器采用的比较，以确定当输出阶段就应该提前，而更先进的控制器采用微控制器来管理的加速度，控制速度和微调效率。 从这个意义上讲基于反电动势转子位置控制器在发起运动，因为没有多余的挑战反电动势时产生的转子是静止的。?这通常是通过从任意阶段开始旋转，然后跳跃到正确的相位，如果它被发现是错误的完成。?这可能会导致电机简单向后运行，增加了更多的复杂性的启动顺序。?其他传感器控制器能够测量所引起的磁铁的位置来推断转子位置绕组饱和的。 在建筑的变化?[?编辑?] 示意图三角洲和星形绕组的风格。（此图片没有说明电机的电感和发电机般