智能控制导论 蔡志兴版 教学课件5.pptVIP

智能控制导论 国家精品课程配套教材 蔡自兴 5.1 人工神经网络的初步知识 5.2 神经控制的结构方案 5.3 神经控制器的设计 5.4 小结 5.1 人工神经网络的初步知识 5.1.1 神经元及其特性 神经元模型 连接机制结构的基本处理单元与神经生理学类比往往称为神经元 每个构造起网络的神经元模型模拟一个生物神经元 生物神经元的结构 神经细胞是构成神经系统的基本单元，称之为生物神经元，简称神经元。神经元主要由三部分构成： （1）细胞体;（2）轴突;（3）树突; 强调 突触是神经元之间相互连接的接口部分，即一个神经元的神经末梢与另一个神经元的树突相接触的交界面，位于神经元的神经末梢尾端。突触是轴突的终端。 神经元是构成神经网络的最基本单元（构件）。 人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性 人工神经元的工作过程 对于某个处理单元（神经元）来说，假设来自其他处理单元（神经元）i的信息为Xi，它们与本处理单元的互相作用强度即连接权值为Wi, i=0,1,…,n-1,处理单元的内部阈值为θ。那么本处理单元（神经元）的输入为 (a)阈值型 (b)分段线性型 (c) Sigmoid函数型 (d)双曲正切型 5.1.2 神经网络与智能控制 神经网络特性 并行分布处理 非线性映