1500m3-h双履带斗轮挖掘机行走计算浅谈.doc

1500m3/h双履带斗轮挖掘机行走计算浅谈 　　【摘要】本文分析了斗轮挖掘机双履带装置的主要特点及工作原理，对其平地直行，坡道直行及平地转弯三种工况时的行走阻力进行了分别的计算分析，针对影响履带行走的因素提供了分析。对三种工况下的驱动力矩和功率进行了计算。 【关键词】斗轮挖掘机；双履带；行走计算 1.双履带斗轮挖掘机行走装置主要特点及工作原理 1.1双履带斗轮挖掘机行走装置的主要特点 双履带斗轮挖掘机行走装置与其它一般类型双履带机器（如单斗挖掘机、推土机等）行走装置相比较，具有下列特点： （l）机器重量大。大多数双履带斗轮挖掘机的重量为80～1000t。最大重量已超过1400t。 （2）履带较宽。由于机器重量大，为适应斗轮挖掘和采矿或剥离工作面较低的承载能力，常采用较宽的履带。并且，大型履带板都采用不带履刺的平底结构。 （3）爬坡度较小。由于受地面承载能力的限制，行走驱动机构不能太大，所以一般斗轮抢掘机爬坡度为1：10。重量较小的斗轮挖掘机为1：8～1：6或更高些。 （4）行走速度慢。大型斗轮抢掘机的行走速度较低，约为2～12m/min。 1.2斗轮挖掘机履带行走装置组成及工作原理 履带行走装置是由连接底盘、履带架总成、履带及行走传动机构组成。履带走行装置采用刚接底盘设计，具有良好的抗倾覆性能，它对地面土壤具有足够的附着力，可适应不平的路面，而且有较大的支承面积，对地比压较小，可通过浅滩，窄沟及其它障碍物；具有足够好的机动性，具有良好地机动性能，可方便地通过陡坡或进行转弯。 履带行走装置的工作原理：整个斗轮挖掘机支持在履带架上，履带架前端为导向轮，后端是驱动轮，中间是支承轮。履带架通过支重轮把载荷传递给履带板。履带板当驱动轮转动时，与驱动轮相啮合的履带有移动的趋势，由于履带板和地面间的附着力大于驱动轮、导向轮和支承轮的流动阻力，因此履带并不移动，而履带台车的驱动轮、导向轮和支承轮沿履带滚动，使整个斗轮挖掘机向前移动。履带行走装置转弯时通过两边履带所受的驱动速度不同，或者反向来实现转弯。 2.双履带行走运行阻力分析 2.1履带接地核心区域的条件 实际工况中，整机的重心偏于几何中心时： L是履带的接地长度，B是两履带中心距，e是整机重心纵向偏移量，c是整机重心横向偏移量。 为确保土壤接地比压，应保证整机重心在，此区域范围内，此区域为履带接地核心区域，以下所有计算都是建立在这样的基础上，才保证整机的稳定性。 2.2平地直行工况行走阻力计算 FZ为单侧履带直行行走阻力 G为整机重量300t 。 为行走阻力系数，通常取值0.1，其中包含滚动阻力（内阻）和土壤变形阻力（外阻）。 得 2.3坡道直行工况行走阻力计算 （横向偏心） 式中Fp为单侧履带爬坡行走阻力。 本工况调车行走坡度为1：10，即α=5.71° 得 从式中可以看出横向偏载会加大履带行走阻力。 2.4履带平地转弯工况分析 2.4.1履带转弯半径 履带理论转弯半径：（式中R等于履带转向中心到履带机构中心的距离） 式中，Vi为内侧履带速度V0为外侧履带速度。 1）当Vi=0时为内侧履带制动，外侧履带转弯。 2）当Vi=-V0时，两侧履带以同速反向转弯，此时转弯半径为R=0。（原地转弯） 3）当Vi与V0同向，不等速时，履带以理论半径R转弯，但实际转弯时由于履带板与地面发生横向滑移的原因，实际转弯半径。此工况为重载履带常用转向工况，本文的斗轮挖掘机采用的就是这种转弯方式。 本机Vi=3m/min V0=5.5m/min Vi为内侧履带行走速度，V0为外侧履带行走速度，则 2.4.2履带转弯行驶阻力 考虑转弯的偏心工况： 从式中可以看出横向偏载会增大转向阻力，纵向偏载会减小转向阻力，履带与地面的摩擦阻力矩取决于摩擦系数和载荷，而与接地比压和行走速度无关。 式中F0为外侧履带的转弯阻力 为履带转弯阻力系数 L=7.382m L为履带接地长度 相当于驱动轮与导向轮中心距加一个履带节距的长度，得F0=665KN 2.5风阻力 重型机器必须克服和运动方向相反的风阻力Fw。 2.6惯性阻力 重型机器必须克服最初改变运动状态时自身的惯性所产生的阻力Fg，这里已知Fg=2.75KN 2.7履带行走装置的总阻力 直行时 爬坡时 转弯时 可见转弯时阻力最大，计算驱动力矩和马达功率应以转弯工况为计算工况。 3.履带行走动力半径，驱动力矩及驱动马达功率 3.1动力半径 3.2三种工况下的履带行