机械原理作业凸轮机构绘制.docxVIP

机械原理大作业－凸轮机构专业：材料成型机控制工程学号： 201100150284 姓名： 朱富慧 组号：11材卓一第2组题目（1）凸轮回转方向：顺时针（2）从动件偏置方向：左偏置（3）偏心距：15mm（4）基圆半径：45mm（5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。（6）从动件行程20mm。要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。数学公式记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。则从动件位移曲线方程为 0pp1h p1pp1+p2s=p1+p2pp1+p2+ p1+p2+p p1+p2+p3 0p1+p2+p3p p1+p2+p3+p4以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。则凸轮理论轮廓曲线的方程为x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp) y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)其中，3.程