机械原理讲稿2.pptVIP

2.1 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件； 2.掌握正确绘制机构运动简图的方法； 3.研究机构的组成原理； 4.根据结构特点进行机构的结构分析。 2.运动副元素:(pairing element) 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面 （点、线、面）部分称为运动副元素。 3.自由度与约束(freedom and constraint) 当两构件组成运动副后，它们之间的相对运动将 受到某些限制，这些限制称为约束。而仍具有的 相对运动称为自由度。约束与自由度的多少由运动副的类型不同而不同。 4.运动副分类： ⑴根据运动副引入的约束数来分 Ⅰ级副、Ⅱ级副…、Ⅴ级副。 ⑵根据构成运动副两构件的相对运动来分 转动副 移动副 ⑶根据两运动副元素的接触情况来分 低副：面接触 高副：点、线接触 ⑷平面机构中可分为 平面高副（higher pair)：点、线接触，1个约束2个自由度 平面低副（lower pair)：面接触，2个约束1个自由度 2.2.3 机构(mechanism) 用来传递运动和力的，具有一个固定构件的运动链 。（构件组合） 组成机构的基本构件名称： 机架（frame):机构中作为相对参考坐标系的固定构件。 原动件（driving link):运动规律已知的构件。 从动件（driven link):有若干。 为