机械原理第七版第三章.pptVIP

返回;1．任务; 两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点），;以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；;2. 用瞬心法作机构的速度分析;例2 平面凸轮机构;§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析;2. 作机构的速度及加速度分析;; 即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分 析的方法。; 其单位矢、切向单位矢及法向单 位矢分别用e、e t、e n表示。;（二）、用解析法对平面连杆机构进行运动分析;复数矢量法;2、速度分析;3、加速度分析;矩阵法