机械手PLC.docVIP

综合成绩 优秀（ ）良好（ ） 中等（ ）良好（ ） 不及格（ ） 教师（签名） 批改日期 2012年 月 日 PLC 课程设计报告 院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 __________ 学号 ___________ 姓名 2012年11月  PLC课程设计调试记录 班级： 电气1092 学号： 1091205508 姓名： 胡彬 选题1 选题名称 调试过程与结果（概要） 机械手取放工件的PLC控制 按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时I1.1为ON，机械手开始下降到极限开关后执行夹紧动作；由机械手手指上的行程开关检测夹紧与否，夹紧后上升到上限开关后右移；压动右限行程开关，机械手停止右移，开始下降；压动下限行程开关，下降结束，放下手中物品；经适当的延时后放物结束，开始上升；压动上限开关后停止上升，开始左移；压动左限行程开关后左移结束，完成一个完整的循环，并传送带继续运行，连续循环 若按下停止开关，在循环结束时即结束动作，不在循环。 若按下复位开关，所有动作立即停止。 课题难度 中等 教师检查调试情况 调试成功（ ）