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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * 第三章 可编程控制器(PLC) 概 述 1. 主机 3.1.2 PLC的分类 1.按硬件结构 三菱MELSEC-Q系列PLC外形图 三菱公司FX2N系列PLC外形图 3.2.4 可编程控制器的基本指令系统 3. 梯形图程序 互锁接点 自锁接点 助记符程序 ST X1 OR Y0 AN/ X0 AN/ Y1 OT Y0 ST X2 AN/ X0 AN/ Y0 OT Y1 OR Y1 正转 反转 Y0 X1 X0 Y1 [ ] Y1 X2 X0 Y0 Y1 [ ] Y0 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS [ ] X0 X1 X2 X3 Y0 指令块1 指令块2 指令块1 指令块2 语句表指令 ST X0 OR X2 ST X2 OR/ X3 ANS  OT Y0 语句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS