机电传动第一章 绪论.pptVIP

机电传动控制 吉林大学 机械科学与工程学院 机械制造及自动化系 授课老师： 冀世军 联系方式： 手机电子信箱： jishijun@jlu.edu.cn 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统发展状况 1.3 课程内容 1.1 机电传动的目的和任务 机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械的总称。 目　　的：将电能转变为机械能，实现生产机械的控制要求（如启动、停止、调速等）。 组　　成：控制电机＋整套控制系统。 任　　务： 广义：使生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂实现自动化。 狭义：电机驱动生产机械，实现生产数量增加、质量的提高、生产成本的降低、劳动条件的改善以及能量的合理利用。 1.2 机电传动及其控制系统发展状况 机电传动发展 成组拖动：一台电机拖动一根天轴，由天轴通过传动装置（皮带轮和皮带）拖动多个生产机械。 优缺点：生产效率低，劳动条件差，电机发生故障会造成成组生产机械停车。 1.2 机电传动及其控制系统发展状况 机电传动发展 单电动机拖动：用一台电机拖动一台生产机械。 优缺点：当一台生产机械运动部件较多时，机械传动机构非常复杂。 1.2 机电传动及其控制系统发展状况 机电传动发展—单电动机拖动实例