机电系统智能控制.docVIP

2013 年 春 季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目 : 机电一体化技术基础 学生所在院（系） : 机电工程学院 学生所在专业 :机电控制 学 生 姓 名 :刘申 学 号 :12S108012 考核结果 阅卷人 模糊控制技术在机电一体化系统中的应用 刘申 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 510000） 摘 要：模糊控制是控制理论发展的新阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。由于机电一体化系统控制要求的不断提高，被控对象、环境、控制目标及任务日渐复杂，很多问题难以建立精确的数学模型或者建立的数学模型难以求解。这些都促进了模糊控制技术在机电一体化系统中的应用。模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊集合理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门学科诞生以来，它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果，同时，这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。本文介绍了模糊控制及模糊控制技术在机电一体化系统中的实际应用。 关键字：模糊控制；模糊集合；自动控制技术；机电一体化 Application of Fuzzy Control in Mechanics-electronics Abstrac