欧洲公开赛规则-世界教育机器人大赛.PDF

WER 2017 欧洲公开赛——“工业时代”竞赛规则 1 主题简介 十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重 要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始 取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力 的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面， 甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增 长又让大型钢铁结构建筑成为可能。 在 WER 积木机器人赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工 人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！ 2 比赛场地与环境 2.1 场地 图 1 场地 场地地膜尺寸为 220*120cm，材质为 PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为 2cm-3cm，黑 色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不 是绝对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器可 以多次自主往返基地。 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因 素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机 器人时应考虑各种应对措施。 3 任务及得分 比赛任务分 4 个预设任务和 3 个附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模 型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前调试开始时公布， 参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 3.1 获取能量块 3.1.1 场地任务模型上放有 2 个能量块，如图 2 所示。 3.1.2 机器人要把能量块从任务模型上取下，且机器人任一部分的垂直投影进入基地，每块 得 30 分。 能量块 底座 图 2 任务模型上的能量块 3.2 建造桥梁 3.2.1场地上有一个待建的桥梁模型，如图 3 所示。 3.2.2 机器人需要转动手柄，使桥面合拢，两桥面之间间隙小于 5mm,得 40 分，完成标准如 图 4 所示。 桥面 手柄 图 3 待建桥梁模型初始状态图 图 4 建好桥梁模型完成状态图 3.3 修理电风扇 3.3.1场地上有一个需要修理的电风扇模型，手柄平行于场地，如图 5 所示。 3.3.2 机器人将电风扇模型立起，且垂直于场地，得 40 分，如图 6 所示。 3.3.3 机器人将电风扇模型立起，且垂直于场地，然后转动手柄使扇叶转动 1 圈以上， 得 60 分。 手柄 扇叶 图 5 待修理的电风扇模型 图 6 修理好的电风扇完成状态图 3.4 开采铁矿 3.4.1铁矿石任务模型放置在场地任务模型区正中间，如图 7 所示。 3.4.2机器人将铁矿石搬离任务模型区，且铁矿石垂直投影完全离开任务模型区，得 20 分。 3.4.3机器人将铁矿石搬离任务模型区且运回基地，铁矿石部分投影进入基地，得 40 分。 图 7 铁矿石模型 4 机器人