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关于坦桑尼亚海底管道路由勘测遇到技术问题和解决方法探析 　　摘要：本文结合坦桑尼亚海底管道路由勘测工程，重点介绍了几个对工程开展产生影响的技术问题，并讲解了解决方法，以达到提高工程质量，指导实践的目的。 中图分类号：TE973文献标识码： A 文章编号： 1. 引言 随着海上石油业的飞速发展和近海海底油气资源的开发及跨海电缆的铺设，大量以海底为依托的工程设施应运而生。管道及海缆敷设前，人们需要了解路由周围的海底状况，水深、障碍物分布、地层构造等信息；同时对管道敷设后的确切位置和掩埋状态，也是人们十分关注的话题。我单位于2012年承接了坦桑尼亚的海底管道路由工程，勘测的目的是为查明海底电缆管道路由区域的海底地形地貌、海底地质条件、海洋气象水文环境，为海底管道工程的选址、设计、施工提供基础资料和科学技术依据。 为了完成该项目，我们采用了多种技术方法，投入了多种海洋勘测设备，如R2 SONIC 2024多波束测量系统、EdgeTech 4200 MP侧扫声呐、SEASPY海洋磁力仪、浅地层剖面仪、浪龙、海洋卫士、SF3050导航定位仪等。由于该工程是在国外，出发前我们对可能遇到的技术问题充分考虑，争取做到万无一失，避免措手无策。尽管有充分的准备，在工程开展的过程中，我们也遇到一些技术问题，并一一被解决，同时也总结了一些较好的经验，为今后类似的工程提供借鉴经验，下面主要讲述遇到的几个重点问题与解决方法，以供大家探讨。 2. 高精度GPS在多波束上的应用 导航定位的精度对多波束测量成果的质量影响较大，我们都知道多波束系统作业时需要进行校正试验，计算多波束系统的横轴偏差（简称Roll）、纵轴偏差（简称Pitch）、艏摇偏差（简称Yaw），并实际证明上述三个值越大，作业区域水越深，产生的测深误差、位置误差也就越大。定位误差主要对纵轴偏差、艏摇偏差的校准值影响较大，比如导航定位设备的精度为±1.5米，多波束校正选择的地物也是个1.5X1.5米的石头，那么有可能会因为导航定位设备的误差造成Pitch和Yaw计算值为零的可能性，且每次的校正值差值会较大，最终造成成果失真，条带间无法重叠、地物错位，不连贯，如管线状地物尤为明显。该工程我们采用SF3050导航定位仪，其标准精度为0.1米，多波束系统校正分作业前、作业中、作业后，共进行三次校正，每次校正结果差值很小，且有规律，可以准确反映多波束系统的安装偏差。三次校准成果见下表： 表1 多波束系统校准值对照表 从上表数据可见校准值变化都有一定的规律，统一减小，每次校准的变化值与船上的燃料与水消耗能对应，呈现规律性。所以采用高精度的定位设备，对于提高多波束成果尤为重要，可以减小因定位误差造成的校准误差，提高多波束成果的质量。同时也说明为了减小因为燃料、水消耗造成多波束系统的安装偏差角度变化，在工程开展中应根据实际情况多次进行相关参数校正。 3. 多波束系统测量质量控制 该工程测区穿越水域长约25.5km，海管设计路由经过水域最大水深约60m，海底地形整体平缓，并呈向两端岸边逐渐变浅的趋势。主测线间距布置为100米，要求多波束重叠度为25%。R2-SONIC 2024多波束的扫测角最大可以调节到160度，在这个情况下，水深与扫测量程比例最大为1:5.7，但波束开角太大，会造成边沿波束质量差，故该工程波束开角一般控制在小于158度，并根据水深的变化实时调节多波束开角，水较深把开角调小，浅水区域把开角调大，确保采集的数据质量。下表是水深与多波束开角大小及重叠度的相对关系： 表2 水深与波束开角及重叠度关系表 由于野外采集数据时波束角控制较好，并没有采用仪器的理论最大开角作业，测量的数据质量较高，噪音点很少，检测数据与成果数据拟合很好，同时有效的减少了多波束内业的处理时间，提高作业效率。 4． 定位设备供多种仪器同时使用 导航定位是海洋勘测的关键，我们采用SF3050导航定位仪，该仪器信号输出端口有两个口一个为RS-232（DB9）口，另一个为USB口。由于该设备数量有限，且各作业组都在同一条船上同时作业，同时作业的设备有多波束系统、侧扫声呐、浅地层剖面仪、磁力仪等，那么如何为多种海洋勘测设备提供定位服务，是我们需要重点考虑的难题，特别是多波束系统对导航定位设备要求较高。多波束系统除了需要SF3050导航定位仪输出的定位信息，如GGA语句、VTG语句，同时需要该设备输出的ZDA语句与1PPS信号。据国内有些同行介绍，传输给多波束甲板单元的NMEA语句只能含有ZDA语句，按照该说法，那么多波束系统的甲板单元就必须占用SF3050信号输出的一个RS-232（DB9）口，只有一个USB口供其他设备使用。由于USB接口使用的