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方瑞明 华侨大学电气工程与自动系 Tel:Email：fangrm@ 主要内容 永磁操动机构简介 研发永磁操动机构的意义 永磁操动结构国内外的发展及现状 常见永磁操动机构的结构及特点 永磁操动结构研究所涉及的主要问题 永磁操动机构的智能控制技术 永磁操动机构简介 研发永磁操动机构的意义 与电磁操动机构和弹簧操动机构相比，永磁操动机构具有如下优点： 结构简单，运动部件少，机械可靠性大大提高。（国际大电网会议组织的国际调查表明，机械故障高达总故障的70. 3%，如果包括辅助电器和控制回路的故障，则为89.4％ ） 采用永磁作为保持力，不会产生传统机构的操作失误，方便实现免维护运行。 输出特性和真空断路器的开关机械特性相匹配，能够达到良好的速度特性。 传动机构十分简单，由分合闸线圈的励磁电流产生的磁场直接驱动动铁芯，动铁芯又直接和主轴相连。由于动作部件少，具有更好的可控性， 为断路器实现智能控制打下了基础。 永磁操动结构国内外的发展及现状 在中压断路器领域，国外永磁机构技术的研究开始于20世纪80年代末，欧洲以英国和德国为代表。 1）1989年英国曼彻斯特大学系统与能量组为GEC公司设计了一台永磁机构模型。 2）1992年前后，永磁机构技术开始在英国工业应用。 3）1995年英国的WhippBourne公司进一步改进了结构。 4）1997年ABB Calor Emag开关设备公司 VM1型配永磁机构的真空断路器，VM1所配的永磁机构是一种双稳态线圈结构，采用电容其作为充放电组件，可以实现充合闸操作。采用微电子逻辑电子线路组成的控制单元及传感智能单元，微电子逻辑电子线路控制单元具有强的电磁干扰抑制能力，并具有自诊断及可通讯功能。 5）英国IPEC公司推出用于中压开关装置的电磁驱动器（MAGACT）该公司将永久磁铁由静铁心移到动铁心上，且操作时所需的电能大大降低。 6） 继ABB公司之后，国外其它一些开关制造企业也纷纷向市场推出了类似的产品。乌克兰TAVRIDA公司的永磁驱动机构为单稳态结构，采用分闸弹簧使断路器保持在分闸位置。 常见永磁操动机构的结构及特点 常见永磁操动机构的结构及特点 当断路器处于合闸或分闸位置时，线圈中无电流通过，永久磁铁利用动静铁心提供的低磁阻抗通道将动铁心保持在上、下极限位置，而不需要任何机械连锁。 当有动作信号时，合闸或分闸线圈中的电流产生磁动势，动、静铁心中的磁场由线圈产生的磁场与永磁体产生的磁场迭加合成，动铁心连同固定在上面的驱动杆，在合成磁场力的作用下，在规定的时间内以规定的速度驱动开关本体完成分合闸动作。此机构所以被称为两位式双稳态原理结构，是由于动铁心在行程终止的两个位置，不需要消耗任何能量即可保持。在传统的电磁机构，动铁心式通过弹簧的作用被保持在行程的一端，而在行程的另一端，靠机械锁扣或电磁能量进行保持。 由上述可知，永磁机构是通过将电磁铁与永久磁铁特殊接合，来实现传统断路器操动机构的全部功能：由永久磁铁代替传统的脱锁扣机构来实现极限位置的保持功能，由分合闸线圈来提供操作时所需要的能量。可以看出，由于工作原理的改变，整个机构的零部件总数大幅减少，使机构的整体可靠性得到大幅提高。 永磁操动机构的分类 永磁机构的合闸都采用电磁操动 按照机构在分闸时的不同，永磁机构可以分为电磁操动（也即俗称的双稳态）和弹簧操动（也即俗称的单稳态）两种形式。 从线圈数目上分，分为双线圈式和单线圈式。 从外形结构上分，分为方形结构和圆型结构。 双线圈式永磁操动机构 双线圈式永磁机构的特点是采用永久磁铁使真空断路器分别保持在分闸和合闸的极限位置上，使用一个激磁线圈将机构的铁芯从分闸位置推动到合闸位置，使用另一激磁线圈将机构的铁芯从合闸位置推动到分闸位置。 ABB公司的VM1型开关的机构即采用此种结构。 双线圈式永磁操动机构 当断路器处于合闸位置时，如图(a)所示，永久磁铁利用动、静铁芯及工作气隙I提供的低磁阻抗通道将动铁芯保持在合闸位置。当机构接到分闸命令时，分闸线圈7通电。分闸线圈在工作气隙I产生的磁感应强度的方向与永磁材料所产生的磁感应强度的方向相反。当分闸线圈的电流达到某一值时，使动铁芯在工作气隙II处产生的向下的吸力大于在工作气隙I处向上的吸力时，动铁芯开始向下运动，并且随着位移的增加，工作气隙II的磁阻逐渐减小，磁感应强度越来越大，动铁芯向下呈加速运动。当动铁芯运动至超过运动行程一半以后，如图 (b)所示，永磁体在工作气隙II处产生的磁感应强度大于在工作气隙I处的磁感应强度，于是进一步加速了动铁芯的运动速度，直到分闸到位，如图 (c)所示。当切断分闸线圈中的电流后，动铁芯在永磁体的单