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《DLUT4060-1测力平台系统》使用手册 一、系统简介 （一）简介 DLUT4060-1型压电式多分量测力平台系统是由大连理工大学体育科研所应用先进测力、传感技术研制而成的动态力测试系统，由测力平台及分析软件两部分组成。系统应用三维压电晶体传感器，实时采集人体运动时的力的变化情况，经专用电荷放大器处理后输入计算机，应用系统专用分析软件，输出各种数据及图表，为体育科学研究、生物力学研究、康复及一般工程中的多维动、静态力的测量提供了一种可靠的测试手段。从而为科学训练及各种测试评价提供准确的定量依据和量化指标，服务于运动训练和科学研究。 （二）功能 主要实现了对运动员的运动过程进行动力学测量和力学分析的功能。测量时通过安装在测力平台上的四个传感器把各个方向的力整合为8个通道的数据，由数据采集卡进行采集。然后由测力平台系统对通道数据进行力学计算与分析，包括力、力矩、扭矩、力角、冲量和作用点等数据的计算，并给出各种结果数据的曲线图，可非常直观地分析运动员的运动过程，并且提供了多种数据滤波及数据编辑功能；可实现双平台信号同步采集分析；USB接口的数据采集，可以方便的在台式机和笔记本电脑之间互换使用；并可与运动解析系统同步兼容使用，从而为训练指导和体育研究提供综合研究的应用方法与手段。 （三） 用途和目的 该系统主要应用于人体步态分析、动力分析、运动技术诊断、科学选材、医学康复、工程学研究、工业应用（鞋的研制、材料、安全、载荷的研究）。 （四） 系统配置 DLUT4060-1型压电式多分量测力平台 YE5850T01多通道电荷放大器（内置A/D数据采集卡） 测力平台系统软件 电缆 计算机（选配） （五） 系统结构（见图1） （六）测力平台参数 测力范围：Fz ≤±1000kgf Fx 、Fy ≤±500kgf 转矩： Tz ≤±10000kgfcm 过载能力： 20% 分辨率： 0.01kgf 线性误差：（F·S） ±1% 灵敏度： Z 35pc/kgf XY 80pc/kgf 向间干扰：Fz→Fx、Fy ≤± 1% Fx→Fy、Fy→Fz ≤±1% Fx→Fz ≤±2% 固有频率： ≈700Hz 使用环境温度： —10 ～＋40℃ 重量： 40kg 尺寸： 600×400×100mm 二、?测力平台安装 测力平台的安装是测试工作的重要环节，直接影响测试工作的完成和测试精度。测力平台的安装分以下两种情况。 地坑安装法 在选定的位置按图2所示使用混凝土制作一个长920毫米、宽720毫米、深156毫米的地坑，地坑的四面要求平直，底面要求水平并按图示尺寸预埋四个系统提供的螺钉，固定基座的四个底角螺钉的安放位置见图2，这四个螺钉用于固定测力平台基座，所以四个螺钉处的地面要求处理平滑且在同一平面水平，埋设螺钉时可用基座配合后再抹平底面，注意不要将水泥抹在螺钉的螺纹上。在地坑靠近操作台的一侧设置直径约40毫米的下线管，地坑干燥好后使用测力平台的基座初步检验是否水平，合格后用防水胶涂抹于四个侧面及底面，做防水防潮处理。 将测力平台紧固在基座上，基座和测力平台接触的支撑面应具有较好的平面度和光洁度，使与平台的四个安装支撑面有良好的接触，要保护好基座的四个支撑面。 测力平台同基座共同安放在混泥土制作的地坑里。坑底面要水平，与基座底面吻合好，检测没有悬空后用螺母与四个地角螺钉紧固。注意地面不平时，不能把紧，否则会使测力平台变形，不仅影响测试精度，更重要的是会损坏传感器。发现地面不平将测力平台及基座抬出，重新处理地面直到平整为止，再与四个地角螺钉把紧固定。 平台安装到地坑后，四周放置木质框架。木质框架的制作（见图3），框架在地坑里固定，注意框架内壁不能与测力平台四周接触，应留有5-10mm间隙。 安装时要保护好插头（或插座）和电缆线，测试时避免工作人员在电缆线上走动，有条件加上保护。 测力平台顶面视测试要求放置保护防滑板，安装完后要求测力平台的顶面与测试范围地面水平（与地面等高）。 采用地坑安装法安装的测力台效果图（见图4） （二）地面安装法 在选定的位置参考图2按图尺寸所示埋设四个系统提供的螺钉，这四个螺钉用于固定测力平台基座，所以四个螺钉处的地面要求处理平滑且在同一平面水平，埋设螺钉时可用基座配合后再抹平表面，注意不要将水泥抹在螺钉的螺纹上。地面干燥好后使用测力平台的基座初步检验是否水平，直到合格为止。 将测力平台紧固在基座上，基座和测力平台接触的支撑面应具有较好的平面度和光洁度，使与平台的四个安装支撑面有良好的接触，要保护好基座的四个支撑面。 测力平台同基座共同安放设有螺钉的地面上。地面要与基座底面吻合好，检测没有悬空后用螺母与四个地角螺钉紧固。注意地面不平时，不能把紧，否则会使测力平台