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测量教案4章_索佳GPX陀螺全站仪
索佳管罗盘 1) 索佳GPX陀螺全站仪定向观测前的准备工作 (1) 管罗盘粗定向 将管罗盘安装在陀螺仪吊丝护盖管上方 罗盘体与全站仪望远镜视准轴位于同一方向线 旋松管罗盘锁紧螺丝,旋转全站仪照准部 使望远镜视线方向大致指向磁北方向 全站仪水平微动螺旋旋至行程的中间位置 旋转全站仪水平微动螺旋 使罗盘指针准确地位于指标线中央 旋紧管罗盘锁紧螺丝。 管罗盘粗定向 (2) 陀螺仪开机步骤 开机前,陀螺仪锁紧螺旋应位于C标记位置(Closed) 此时,陀螺摆处于完全锁紧状态。 将逆变器上的电源开关扳到ON位置启动陀螺马达60s后,逆变器上的马达指示灯亮(MOTOR START) 表明陀螺马达转速已达到额定转速12000rpm 。 向→F(Flabby)方向缓慢旋转锁紧螺旋至H.C标记位置 H.C(Half-Closed)——陀螺摆处于半锁紧状态。 等待10s,待陀螺摆运动稳定后 继续向→F方向缓慢旋转锁紧螺旋到底 此时,陀螺摆处于自由悬挂状态,开始观测。 (3) 陀螺仪关机步骤 先向→C方向旋转锁紧螺旋到C标记位置(Closed) 使陀螺摆处于完全锁紧状态。 将逆变器上的电源开关扳到OFF位置关闭陀螺马达 过10min、待陀螺马达完全停止转动以后 才可以卸下陀螺仪装箱。 4) GPX陀螺全站仪观测方法 (1) 逆转点法 ① 观测原理 要求粗定向误差≤±2° 陀螺仪转轴在东/西两处的 反转位置——逆转点 旋转全站仪水平微动螺旋 在陀螺仪观察窗用零分划线 跟踪陀螺摆光标 陀螺摆光标到达逆转点时 在全站仪屏幕上读取水平度盘读数a1 秒表记录时间t1 陀螺摆到达逆转点 并稍作停留后 即开始向真北方向摆动 反方向旋转全站仪的 水平微动螺旋继续跟踪 陀螺摆直至下一个逆转点 读取水平盘读数a2 秒表记录时间t2 重复上述基本操作 分别获得个n逆转点 水平盘读数为 a1,a2,……,an 时间:t1,t2,……,tn 算出n-2个中点水平盘读数 ② GPX观测方法 粗定向误差≤±2o SETX全站仪开机,按操作规程启动GP-1陀螺仪 在全站仪上按 键启动陀螺定向观测程序。 屏幕显示当前视线方向水平盘读数 按 (逆转法)键选择逆转点法。 连续跟踪陀螺摆光标到逆转点1时, 按 (逆转位)键,自动获取逆转点1水平盘读数。 连续跟踪陀螺摆光标到逆转点2时 按 (逆转位)键,自动获取逆转点2水平盘读数。 连续跟踪陀螺摆光标到逆转点3时 按 (逆转位)键,自动获取逆转点3水平盘读数 理论上连续跟踪3个逆转点即可计算真北方向 但实际作业时一般应连续跟踪5个逆转点。 按 (OK)键 全站仪自动计算真北方向水平盘读数。 AZ——全站仪当前视线方向真方位角值 HAR——当前视线方向的水平盘读数。 按 (方位角)键 全站仪自动将真北方向水平盘读数 设置为——0°00′00″ (2) 中天法 ① 观测原理 要求粗定向误差≤±20 全站仪照准部固定近似真北方向N’不动 在陀螺仪观察窗视场中 陀螺摆光标将围绕零分划线左右摆动 记录左/右摆幅di 陀螺摆通过零指标线时间ti 计算真北方向改正角θ N=N’+θ 其中 连续测量3次陀螺摆光标 通过零指标线时间计算θ k——比例常数 通过两次中天法定向测得 2次中天法 测量比例常数——k 1次让近似值偏东10~15′ 2次让近似值偏西10~15′ 列方程 解方程得 屏幕显示当前视线方向水平盘读数 按 (中天法)键选择中天法。 在陀螺仪观察窗中观察陀螺摆进动方向 如向R方向进动,在全站仪键盘按 键。 全站仪屏幕显示陀螺摆光标左右摆幅值输入界面 用全站仪数字键分别输入观测到的R与L方向 摆幅值,按 键。 在陀螺仪观察窗中观察陀螺摆由L→零分划线进动 陀螺摆光标通过零分划线时 按 (零时刻)键自动记录半周期观测时间。 观测2个半周期时间 按 (OK)键即可计算真北方向 其后操作方法与逆转点法相同。 * 4.5 索佳GPX陀螺全站仪 GP-1陀螺仪逆变器+镍氢充电电池 GP-1陀螺仪观察窗视场 索佳GPX陀螺全站仪=SETX系列全站仪+GP-1陀螺仪 技术参数 ① 一次定向中误差≤±20″(中纬度地区); ② 陀螺仪启动时间1min,半周期测量时间3min ③ 陀螺仪转子额定转速:12000rpm ④ 仪器主机重量≤3.8kg ⑤ BCD7A电池:12VDC/9Ah镍氢充电电池 充满电需15h,可供连续观测3h ⑥ 使用环境温度:-20℃~+50℃ 索佳SETX系列全站仪键盘 真北方向水平盘读数 *
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