现代交流调速系统-第1章绪论.pptVIP

现代交流调速系统 授课人：肖强晖 ;;§1.1 交流调速控制系统的现状与发展;交流调速控制系统研究与产品开发的现有水平：;;;§1.2 交流调速控制系统的类型;§1.3 交流调速数字控制系统的特点;交流调速数字控制系统的不足 存在采样和量化误差，这是与DSP芯片中的模/数转换器（A/D）、数/模转换器（D/A）的位数及DSP的字长密切相关； 虽然硬件成本降低了，但是软件开发的人工成本却较贵，因此，往往需要靠大批量生产来降低成本； DSP硬件的响应速度受到PWM控制周期的限制，保护电路只能以模拟电路为主； 采用DSP软件实现的功能，不容易直接观测到，调试过程不直观。 ;§1.4 交流调速控制系统中的基本问题;磁链定向控制 在矢量控制系统中，转子磁链定向控制依赖于电机参数，尤其是转子时间参数。由于随电机运行工况的变化，其变化的范围很大，因而对转子磁链定向矢量控制系统的影响最为明显。而且，转子磁链定向控制是与转子磁链的观测精度密切相关的。 提高磁链观测的精度 在矢量控制系统，解耦控制的基础是要控制磁链幅值大小，使之保持不变。而转子时间参数的变化同时影响着转子磁链观测值的幅值大小和相位。如何提高磁链观测器对电机参数的自适应能力，一直是矢量控制与直接转矩控制共同面临的基本问题。 无速度传感器技术;无速度传感器技术是交流调速控制系统的发展方向之一。目前在变频器产品中已经初步实现了无速度传感器矢量控制技术，但是在速度的观测精度和对电机参数的敏感性等方面有待进一步提高；另外，还有待进一步扩大速度观测的范围，以提高调速比。 参数自适应 矢量控制严重依赖于电机参数，尤其是转子时间参数。针对矢量控制依赖于电机参数的缺陷，应解决电机参数的自适应问题，发展具有参数自适应能力的矢量控制技术。 扩大调速比 矢量控制在电机低速运行时的动静态性能一直不是很好。 进一步提高调速比就必须首先解决低速运行时磁链观测的精度问题。;思考与练习一 1.1 试说明交流电机控制系统分为哪两大类？交流电机又分为哪几大类？ 1.2 在通用变频器系列产品中，被生产厂商采用得最多的DSP芯片是什么系列的？它的主要特点是什么？ 1.3 在查阅有关技术资料的基础上，试分析A/D和D/A转换器的性能指标分别有哪些？