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直流电动机 莱钢培训中心 王宪芹MobileE-mail:lgddwangxianqin1@126.com 主要内容 一、直流电动机的结构和工作原理 二、直流电动机的分类及特性 三、直流电动机的拖动 一、直流电动机的结构和工作原理 直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的启动转矩，仍得到广泛应用。本节仅就直流电动机的结构与工作原理、直流电动机的分类、直流电动机的启动与调速作介绍。 一、直流电动机的结构和工作原理 （一）直流电动机的结构 直流电动机由定子、转子和机座部分构成。 1、定子 一、直流电动机的结构和工作原理 定子作用： 是产生主磁场和在机械上支撑电机。由主磁极、机座、电刷装置和轴承等组成。 主磁极由主磁极铁心和绕在上面的励磁绕组组成。主要作用是产生主磁场。极掌的作用是使通过空气隙的磁通分布合适，并使励磁绕组能牢固的固定在极芯上。 机座的作用是作为磁通 的通路，在上面安装主磁极， 并通过端盖支持电枢部分。 一、直流电动机的结构和工作原理 2、转子 一、直流电动机的结构和工作原理 一、直流电动机的结构和工作原理 一、直流电动机的结构和工作原理 一、直流电动机的结构和工作原理 二、直流电动机的分类及其特性 在直流电动机中，除了必须给电枢绕组外接直流电源外，还要给励磁绕组通以直流电流用以建立磁场。电枢绕组和励磁绕组可以用两个电源单独供电，也可以由一个公共电源供电。按励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、并励、串励和复励等形式。由于励磁方式不同，它们的特性也不同。 （一）他励直流电动机 他励电动机的励磁绕组和 电枢绕组分别由两个电源供电， 如右图所示。他励电动机由 于采用单独的励磁电源，设备 较复杂。但这种电动机调速范 围很宽，多用于主机拖动中。 二、直流电动机的分类及其特性 二、直流电动机的分类及其特性 （二）并励直流电动机 并励电动机的励磁绕组是和电枢绕组并联后由同一个直流电源供电，如下图所示，这时电源提供的电流I等于电枢电流Ia 和励磁电流If 之和，即I=Ia+If。 二、直流电动机的分类及其特性 （三）串励直流电动机 串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如下图所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If 就是电枢电流Ia ，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。串励电动机多用于负载在较大范围内变化的 和要求有较大启动转矩的设备中。 二、直流电动机的分类及其特性 （四）复励直流电动机 这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如下图所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。 在以上四种类型的直流电动机中，以并励直流电动机和他励直流电动机应用最为广泛。 二、直流电动机的分类及其特性 （五）直流电动机的机械特性 二、直流电动机的分类及其特性 1、直流电动机的固有机械特性 二、直流电动机的分类及其特性 二、直流电动机的分类及其特性 电枢回路串电阻R的人为机械特性 改变电枢电压的人为机械特性 减弱磁通的人为机械特性 二、直流电动机的分类及其特性 （1）电枢回路串电阻R的人为机械特性 二、直流电动机的分类及其特性 保持励磁磁通Ф＝ФN，电枢回路不串电阻，只改变电枢电压大小及方向的人为机械特性的方程为 二、直流电动机的分类及其特性 电枢电压为额定值，电枢回路不串电阻，励磁回路串入调节电阻使磁通Φ减弱。减弱磁通Φ的人为机械特性方程为 对于一般电机，当Ф＝ФN时， 磁路已经饱和，再增加磁通已不容易， 所以人为机械特性一般只能在 Ф＝ФN的基础上减弱磁通。 二、直流电动机的分类及其特性 三、直流电动机的拖动 （一）直流电动机的起动 三、直流电动机的拖动 （一）直流电动机的起动 三、直流电动机的拖动 制动的概念 电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反时，就称为电动机处于制动状态。 制动的分类 机械制动 电磁的制动 电气制动的方法 能耗制动 反接制动 回馈制动 三、直流电动机的拖动 三、直流电动机的拖动 * * 电工高级 * 机座 磁极 励磁 绕组 转子 对于直流电动机转子的作用是产生机械转矩以实现能量的转换。 转子主要由电枢铁心、电