电机拖动2直流电机.pptVIP

二、改善换向的方法 1. 装设换向极 2. 装设补偿绕组 换向极磁势一方面抵消交轴电枢反应磁势，使几何中性线 处B=0，另一方面产生一个电势刚好与电抗电势er相抵消， 使换向元件内的合成电势等于零，不出现火花。 换向极绕组必须和电枢绕组串联，同时换向极磁路应处于 不饱和状态，且极性不能搞错。 补偿绕组与电枢绕组串联，其磁势大小与电枢电流成正比， 磁势方向与电枢磁势相反，消除电枢反应所引起的气隙磁 场畸变，可以有效地防止电位差火花和环火的发生。 二、直流电机的空载磁场 当只有励磁绕组中有电流，而其他绕组中均无电流时的磁场 称为空载磁场。 1. 电机的磁化曲线 电机的磁路 ①主磁磁极 ②空气气隙 ③电枢齿 ④电枢磁轭 ⑤定子磁轭 以四极直流电机空载磁场为例 由全电流定律，得 每个主磁极的磁势为 Ff=IfWf=Hδδ+Htlt+Hala+Hmlm+Hjlj 气隙磁化曲线 主磁极 定子磁轭 电枢齿 空载时励磁磁势几乎全部消耗在空气气隙上 每对磁极的励磁磁势 空载时的气隙磁场分布 (不计电枢影响) 1).不计电枢齿的影响，在磁极中心部分气隙小而均匀，所以磁阻小，磁密较高。 2).在极靴范围以外，气隙长度显著增加，因此磁阻增大，磁通密度迅速下降。 3).在两极之间的几何中心线 处 ，磁密下降为零。 气隙线 膝点 空载磁化特性 1).磁场强度较小时磁路中铁磁材料没有饱和，铁内磁阻及磁压降均较气隙中的小，即励磁磁势全部消耗在气隙上。 2).随铁磁材料的饱和，铁磁材料中所消耗的磁势迅速增长，磁化曲线开始弯曲，渐呈饱和状。磁化曲线与气隙线之间的 横向线段表示在产生一定的磁感应强度时铁心部分所消耗的磁势。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 励磁电流产生主极磁场 电枢电流产生电枢磁场 负载磁场 两个磁场共同作用形成合成磁场。 电枢磁势Fa对主极磁势Ff的影响称为电枢反应。 . 不仅励磁绕组中有电流，而且电枢绕组中也有电流的 磁场，称为负载磁场。 设主极磁场为垂直方向，且为均匀磁场； 则电枢磁场为水平方向。 它不是均匀磁场。 1. 电枢磁势和电枢磁场 一个元件所消耗于气隙的电枢磁势 三个元件的电枢磁势 . × . × . × . × x x 电枢 如果电机的磁极对数为p，电枢绕组的总元件数为S，则每对 磁极下的元件数为S/p，那么阶梯波的最大高度为 电枢表面任一点x处(相对极轴线)的电枢磁势Fax为 而电枢表面任一点x处的电枢磁密Bax为(忽略铁心中磁压降) Fax=Ax . 电枢磁密沿电枢圆周分布规律为一马鞍形磁密波。 电枢表面单位周长上 的安培导线数 小结：电枢磁场的特点： ①. 电枢磁势Fa与主极磁势Ff互相垂直； ②. 电枢表面各点的电枢磁势Fa不等； 在几何中性线处电枢磁势Fa最大， 在极轴线处电枢磁势等于零，即Fa=0。 ③. 电枢磁密Bax在几何中性线处的值不为零。 2. 合成磁场及交轴电枢反应 电枢磁场对主极磁场的影响称为交轴电枢反应。 交轴电枢反应产生的结果： ① 波形发生畸变，产生峰值； ② 在几何中性线处，Ba+Bδ≠0； 每极磁通下降。 . 考虑饱和时，由于交轴电枢反应的作用，对被削弱的一半 磁场影响不大，而被加强的另一半的磁场出现了饱和的情况 3. 直轴电枢反应 电枢磁势Fa 交轴电枢磁势Faq 直轴电枢磁势Fad 直轴电枢磁势Fad与主极磁势Ff同方向时起增磁作用， 直轴电枢磁势Fad与主极磁势Ff反方向时起去磁作用。 对于发电机 若电刷顺转向移，则直轴电枢磁势对主极磁势起去磁作用， 若电刷逆转向移，则直轴电枢磁势对主极磁势起助磁作用。 若电刷顺转向移，则直轴电枢磁势对主极磁势起助磁作用， 若电刷逆转向移，则直轴电枢磁势对主极磁势起去磁作用。 对于电动机 . ——与主极磁势相平行的磁势 ——与主极磁势相垂直的磁势 Fa Fad Faq 1.在有换向极的直流电机中，电刷总是严 格地放 在几何中心线上，一般不出现直轴电枢反应。 2.为了补偿交轴电枢反应的去磁效应，在电机主 磁极上加一个串联绕阻(稳定绕组)，其中流过 电流，所产生的磁通刚好补偿电枢反应的去磁 效应。 直流电机负载运行时，电枢反应引起每极磁通变化，这将影响电机性能，采取以下措施： §5 电枢电势 电磁转矩和电磁功率 一、电枢电势 直流电机中的电枢电势是指正、负电刷之间的电枢绕组 感应电势的总和，也就是每条支路上感应电势之和。 设导体在电枢表面均匀分布，气隙磁密的平均值为Bav， 电枢表面的线速度为v，导体在磁场中的轴向长度为 l， 则每根导体的感应电动势的平均值eav为 若电枢总导体数为N，并联支路数为2a， 那么一条支路的总电动势，即电枢电势Ea为 则每条支路中串联导体数为N/2a， 电势常数 . 注：以上分析假设所有元件都是