电机控制课程设计.doc

成绩 电机控制课程设计报告书 题 目 步进电机正反转控制的设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动/自动化 班 级 组 长 姓 名 学 号 同 组 学 生 设 计 地 点 设 计 学 时 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 目录 一、设计任务和要求 二、设计思路 2.1 系统总体框图 2.2 设计原理 三、系统硬件设计 3.1 时钟信号控制电路原理介绍 3.1.1 芯片89C51介绍 3.1.2 芯片管脚说明 3.1.3时钟信号控制电路 3.2 系统复位电路原理介绍 3.2.1 系统复位电路 3.3 驱动电路原理介绍 3.3.1步进电机原理介绍 3.3.2 驱动电路 3.4 正反转控制电路原理介绍 3.4.1 正反转控制电路 3.5 显示电路原理介绍 3.5.1 显示电路 四、系统软件设计 4.1 主程序流程图 4.2 源程序 调试过程与结果 六、总结与体会 七、参考资料 八 附录 附录一：总电路图 附录二：元件清单 前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 设计任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表达能力。 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 制作实际成品，并现场演示效果。 学生结合课题进行PPT演讲与答辩。 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 设计思路 2.1 设计总体方框图 图2-1 系统总体框图 2.2 设计原理 本系统主要是由电源（+5V）及时钟信号模块、复位模块、电机驱动模块（ULN2003A）、键盘控制模块、状态显示模块（LED）、步进电机等6个模块组成。电源模块的功能是提供直流5V电源给其余几个模块供电，时钟信号模块的功能是对单片机89C51提供工作周期，使89C51能够正常工作，该电路也称最小模式电路，