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电气工程工具软件课程设计 ---------Matlab仿真设计 一、课程设计目的 进一步学习利用MATLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。 掌握。 学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法 第一部分：基于数学模型的转速负反馈单闭环直流系统 1、转速负反馈闭环调速系统各环节参数如下： 直流电动机：额定电压UN=220V，额定电流IdN=55A,额定转速nN=1000r/min； 电动机电动势系数Ce=0.129V.min/r； 放大系数Ks=40,滞后时间常数Ts=0.00178s,电枢总电阻R=1.0Ω； 电枢回路电磁时间常数Tl=0.00178s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s。 转速反馈系数α=0.01V.min/r。 对应额定转速时的给定电压U*n=10V. 2、转速环的MATLAB计算、建立及仿真 转速调节器的设计 确定时间常数 电流环等效时间常数 利用MATLAB仿真内容 系统模型编辑窗口 打开simulink主界面，新建一个文件，拉出各个模块 修改模块参数，完成模块连接，比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型。 仿真模块的运行 速度波形： 电流波形： 调节其参数的调整 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动性能。在采用PI调节器以后，构成的是无静差调速系统。利用仿真模型改变比例系数和积分系数，可以轻而易举的得到震荡、有静差、无静差、超大或启动快等不同的转速曲线。上图的仿真曲线中反应了对给定输入信号的跟随性能指标。如果改变PI调节器的参数，可以得到转速的超调量不一样、调节时间也不一样的响应曲线。经过比较可以发现系统的稳定性和快速性是一对矛盾，必须根据工程的要求，选择一个合适的PI参数。 现调整参数：此时Kp=0.85，1/t=15.5，系统转速的响应的超调较大，但快速性好。 电流模型： 电压模型： 第二部分 基于电气原理图的系统仿真 1、开环直流调速系统 （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库中选择AC Voltage source模块 此为A相的设置，B和C相的设置与A相相同，但是初始相位要互差120度，本模型相续为A-C-B。 2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 （3）直流电动机模型 从Machines模块组中选取DC Machine 模块，励磁绕组“F+ -F-”接直流恒定电源220v，电枢绕组“A+ -A-”经平波电抗器接晶闸管整流桥的输出；电动机经TL端口接恒转矩负载，直流电动机的输出参数有转速n，电枢电流Ia，励磁电流If，电磁转矩Te，分别通过示波器模块观察仿真输出和用“out1”模块将仿真输出信息返回到matlab命令窗口，再用绘图命令plot（tout，yout）在命令窗口绘制出输出图形。 （4）主回路平波电抗器模型 从Elements模型库中，选取Series RLC Branch模型 （5）同步脉冲触发器模型 同步脉冲触发器模型包括同步电源和6脉冲触发器两部分。6脉冲触发器从Control Blocks 子模块组的 附加控制（Extras Ccontrol Blocks）子模块中获得，6脉冲触发器需用三相线电压同步，所以同步电源的任务是将三相交流电源的相电压转换成线电压 （7）其他模块 构造开环直流电机控制系统，还需要用的模块有：L connector（L型连接器）；三个Constant（常数模块）。 其他注意：仿真算法为ode23s；“out1”模块和“示波器”输出仿真结果时的Limit data points to last 的值要设置的大一点，图才能显示完整； 2、单闭环有静差转速负反馈调速系统 在上面的基础上加上反馈 环节，P调节器，放大系数为10。 另外一个不要设置的说明是，当Uct在110-207范围内变化时，同步脉冲触发器能够正常工作；为此我们将限幅器的上下幅值设置为【97，0】，用加法器加上偏置“-207”后调整为【-110，-207】，再经过反向器转换为【110，207】。这样，就将速度调节器的输出限制在使同步脉冲触发器能够正常工作的范围之内了。 三、小结与体会 在课程设计中我们进一步验证了书上的一些结论，是通过我们自己的独立动手换来的。虽然在编程上出现一点小困难，但是积极沟通和学习最终解决。 本次设计主要涉及到了通信原理和MATLAB的相关知识与运用，通过对单闭环直流电机调速系统的全面设计，复习和巩固了专业知识，使自己能更加熟练地运用自控理论分析和解决问题。 MATLAB博大精深，涉