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基于单片机多功能智能小车设计课题论文(电路程序课题论文)
摘 要
（关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、、………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比较与选择………………………………………………………………………4
2.1路面检测模块………………………………………………………………………4
2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5
2.3测速模块……………………………………………………………………………5
2.4控速模块……………………………………………………………………………6
2.5模式选择模块………………………………………………………………………7
3 程序框图………………………………………………………………………………7
4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9
4.1路面检测模块………………………………………………………………………9
4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9
4.3测速模块……………………………………………………………………………9
4.4控速模块……………………………………………………………………………9
4.5复位电路模块………………………………………………………………………9
4.6模式选择模块………………………………………………………………………9
5 最小系统图……………………………………………………………………………10
6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12
7 系统程序………………………………………………………………………………13
8 致谢……………………………………………………………………………………46
9 参考文献……………………………………………………………………………47
10 附录…………………………………………………………………………………48
1. 设计任务：
设计并制作了一个智能电动车，
（图1）
车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E速，通过时间不得于秒自动记录、显示时间行驶距离
（图2）
车辆沿着S形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁片跑道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速度并通过LCD显示出来。
2. 方案比较与选择：
根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可分为几个基本的模块，框图如（图3）所示：
（图3）
2.1 路面检测模块：
采用铁片感应器TL-Q5MC来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲。原理图接线如（图4）所示：
（图4）
2.2 LCD显示模块：
采用1602LCD，由单片机的总线模式连接。为节约电源电量并且不影响LCD的功能，LCD的背光用单片机进行控制，使LCD的背光在小车行驶的过程中不亮，因为我们不必看其显示；在其它我们需要看显示的内容的时候LCD背光亮。
2.3 测速模块：
2.3.1 方案1：
采用采用霍尔开关元器件A44E检测轮子上的小磁铁从而给单片机中断脉冲，达到测量速度的作用。霍尔元件具有体积小，频率响应宽度大，动态特性好，对外围电路要求简单，使用寿命长，价格低廉等特点，电源要求不高，安装也较为方便。霍尔开关只对一定强度的磁场起作用，抗干扰能力强，因此可以在车轮上安装小磁铁，而将霍尔器件安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。
2.3.2 方案2：
采用红外传感器进行测速。但无论是反射式红外传感器还是对射式红外传感器，他们对都对外围环境要求较高，易受外部环境的影响，稳定性不高，且价格较为昂贵。
通过对方案1、方案2的比较其优缺点，综合多方面因素决定选用方案1，其原理图接线如（图
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