一种改进的行人导航算法研究-重庆邮电大学学报.pdfVIP

第２８卷第２期 重庆邮电大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２８　Ｎｏ．２ ２０１６年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒ．２０１６ ＤＯＩ：１０．３９７９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３８２５Ｘ．２０１６．０２．０１５ 一种改进的行人导航算法研究 刘　宇，向高林，王伊冰，陈燕苹，吕　玲，黄河明 （重庆邮电大学 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室，重庆４０００６５） 摘　要：目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提，并未考虑行人使用手机过程中 同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况。分析了行人使用手机的４种常见姿态，基于行人航迹推算 （ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅａｄｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，ＰＤＲ）算法设计了一种改进的行人导航算法。利用神经网络（ｂａｃｋｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ，ＢＰ）模型 对手机姿态进行智能识别，设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测，并将行人行走过程 分为单一姿态与姿态切换过程，对２个过程的航向进行了修正。软件测试结果表明，多姿态下实现系统定位精度 在２０‰以内，达标率在８５％以上，应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息。 关键词：行人导航定位；神经网络（ＢＰ）；姿态识别；步态检测；航向修正 中图分类号：ＴＰ２７４　　　　　　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１６７３８２５Ｘ（２０１６）０２０２３３０６ Ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＬＩＵＹｕ，ＸＩＡＮＧＧａｏｌｉｎ，ＷＡＮＧＹｉｂｉｎｇ，ＣＨＥＮＹａｎｐｉｎｇ，ＬＶＬｉｎｇ，ＨＵＡＮＧＨｅｍｉｎｇ （ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｎｓｉｎｇａｎｄＴｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｏｗａｄａｙｓｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｍｏｓｔｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｕｓｅｄｂｙａｓｉｎｇｌｅｐｏｓｅ，ｓｕｃｈａｓｈａｎｄｈｅｌｄ，ｔｉｅｄｔｏ ｔｈｅｗａｉｓｔａｎｄｓｏｏｎ，ｂｕｔｔｈｅｄｉｖｅｒｓｉｔｙｗａｙｓｉｎｗｈｉｃｈｐｅｏｐｌｅｕｓｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅｓａｒｅｎｏｔｔａｋｅｎｉｎｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ，ｓｕｃｈａｓｔａｋ ｉｎｇａｐｈｏｎｅｃａｌｌ，ｐｕｔｔｉｎｇｔｈｅｐｈｏｎｅｉｎｔｈｅｐｏｃｋｅｔａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｆｏｕｒｐｏｓｅｓｂｙｗｈｉｃｈｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｓ ｕｓｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅｓａｎｄａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＰＤＲ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｄｔｈｅＢＰ ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｍｏｄｅｌｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｓｍａｒｔｐｈｏｎｅａｔｔｉｔｕｄｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ａｎｅｗｇａｉｔｓｔｅｐｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｄｅ ｔｅｃｔｔｈｅｓｔｅｐｉｎｆｏｕｒｐｏｓｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｗａｌｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｃａｎｂｅｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｓｉｎｇｌｅｐｏｓｔｕｒｅａｎｄｐｏｓｔｕｒｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｒｒｅｃｔｅｄｔｈｅｈｅａｄｉｎｇｏｆｔｈｅｔｗｏｗａｌｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔａｃｈｉｅｖｉｎｇｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｒａｔｅｏｆｓｙｓｔｅ