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基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制.pdfVIP

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  • 2017-11-03 发布于天津
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基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制.pdf

    中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 ２６ １７ ２０１５ ９ 基于微分几何的离合器接合过程 速度跟踪滑模控制 赵 韩 邱明明 黄 康 　 　 　 　 , , 合肥工业大学 合肥 ２３０００９ : 、 , 摘要 针对离合器控制系统中存在的非线性 外部干扰和参数不确定问题 提出了基于微分几何的 . , 离合器接合过程速度跟踪滑模控制方法 考虑系统参数的不

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