基于时频域交替法的迟滞非线性振动系统的稳态-动力学与控制学报.pdfVIP

第１４卷第３期２０１６年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．３ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／２１７６ Ｊｕｎ．２０１６ ⑶ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 基于时频域交替法的迟滞非线性振动系统的 稳态响应分析 李东武　徐超 （西北工业大学航天学院，西安　７１００７２） 摘要　连接界面的黏滑、摩擦行为不仅是引起结构刚度和阻尼非线性的主要原因，而且是结构无源阻尼的 主要来源．Ｉｗａｎ模型能够较好地复现连接界面的黏滑、摩擦行为．本文采用时频域交替法（ＡｌｔｅｒｎａｔｉｎｇＦｒｅ ｑｕｅｎｃｙ／ＴｉｍｅＤｏｍａｉｎＭｅｔｈｏｄ，ＡＦＴ）研究含Ｉｗａｎ非线性模型的单自由度振子系统的稳态响应．时频域交替法 具有频域法求解线性系统响应的高效性和时域法判断非线性力的便捷性特点，采用离散傅里叶变换和傅里 叶逆变换，在频域和时域内分别求解系统响应和对应的非线性恢复力，再反复迭代计算系统的稳态响应．将 时频域交替法计算结果和中心差分法计算的结果进行对比，并研究激励幅值对系统非线性特征的影响．结 果表明，时频域交替法计算的结果与中心差分计算的结果具有较好的一致性，且求解效率较高，计算耗时减 少５０％；随着激励幅值的增加，系统的能量耗散增加，刚度降低，固有频率降低． 关键词　连接，　迟滞非线性，　Ｉｗａｎ模型，　时频域交替法，　稳态响应 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１５０４３ 面迟滞非线性粘滑摩擦行为的一种较好的模型． 引言 Ｉｗａｎ迟滞非线性模型是一种不光滑模型，因 航空、航天和机械等工程装备系统中的部件大 此系统的动力学求解较为复杂．目前常用的求解非 多是通过螺栓、铆钉等连接装置装配而成．当连接 线性系统稳态响应的方法有两种：第一种是时域 法，比如中心差分法、 结构受到外部周期载荷激励时，连接结合面间会发 Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法等直接积分 生摩擦、滑移和间隙等非线性行为，这些非线性行 方法．直接积分法用有限元法离散空间变量，用有 为不仅是引起结构振动能量耗散和阻尼衰减的主 限差分法离散时间变量，它适合于任何情况．这类 要原因，而且还造成了连接结构刚度和阻尼的非线 方法的优点是只要时间步长选择合适，计算结果会 性．连接面间的摩擦行为是一个非常复杂的物理现 有很高的精度，而且可以运用于任意复杂的非线性 ［１］ 象，它是系统无源阻尼的主要来源 ．已有研究表 系统；缺点是在速度转换点附近需要采用较小的步 明，在切向载荷作用下，连接界面的运动将经历从 长以保证计算结果的精度，导致计算过程所需的时 ［６］ 局部微观滑移到宏观相对运动的过程，切向恢复力 间较长．第二种是频域法，比如谐波平衡法 ．该方 ［２－３］ 与相对位移之间为非线性迟滞关系 ．为了描述 法先假设出系统响应的谐波解，再代入振动系统方 界面的这种多尺度粘滑摩擦过程，国内外学者已提 程进行傅里叶级数展开求解未知参数来得到系统 出