基于三维光栅扫描测量全自动标定技术.pdfVIP

基于三维光栅扫描测量的全自动标定技术4 程俊廷①赵灿① 莫健华② (①黑龙江科技学院机械工程学院，黑龙江哈尔滨150027； ②华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室，湖北武汉430074) 摘要：介绍了目前基于三维光栅扫描测量标定技术的国内外发展状况，提出自由置位固定编码多目标跟踪 提取连续图像轮廓的全自动标定技术，同时给出了此技术的具体算法实现。利用本文提出的全自动 标定技术，得出了相应的实验结果。并将该实验结果与利用通用的MARR算法得到的结果对标定 精度进行了比较、分析。最后，得出本文所提出的全自动标定技术不仅可以使操作更加便捷，而且能 mm 够很好地保证标定图像轮廓边缘的定位精度，同时使整个系统的标定精度保持在0．005—0．02 范围内的结论。 关键词：标定技术光栅扫描多目标跟踪 固定编码 Auto．．calibrationBasedon3DRaster Technology Measuring CHENG Jianhua吲 Can山。M0 JuntingW。ZHAO ofMechanical of 1 ((￡)School 50027，CHN； Engineering，HeilongjiangUniversityScienceTechnology，Harbin ofPlastic SimulationandDieMould (室)StateLaboratory Technology。 Key Forming of 430074，CHN) HuazhongUniversityScienceTechnology，Wuhan introduced conditionsofcalibration basedon meas- Abstract：This paper nowadays technology athomeandabroad．Atthe author asortofauto—calibrationtechnol- same uring time，the propounded wasnamed for onrandom and multiple checkingoutline，basedplacement ogy，which targettracking code．In authoraconcrete tothe addition，the arithmetic．Then，according regular