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气动自动打标机结构附控制设计
气动自动打标机的发展及其现状
1.1气动自动打标机简介
1.2气动自动打标机功能及特点
1.3气动自动打标机主要应用范围
1.4设备机械部分运动要求
1.5设备电气控制要求及技术要求
气动系统设计及元器件选择
2.1画X-D线路图
2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路
2.3选择执行元件
2.4选择控制元件
2.5选择辅助元件
2.6确定管道直径及压力损失
2.7选择空气压缩机
控制系统设计及元器件选择
3.1绘出气动回路
3.2电气控制原理图
3.3选择电磁阀
3.4选择可编程控制器
3.5选择电源
3.6 选择磁性行程开关
3.7 I/O地址分配
3.8 PLC程序设计
电气接线图
元件明细表
参考资料
总结
一、气动自动打标机的发展及其现状
随着经济的发展,人们生活水平的提高,每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息,包装是信息的载体,对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业,如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。 打标机是现代包装不可缺少的组成部分。
1.1气动自动打标机简介
气动打标机打印在作用下做冲运动,从而在工件上印出有一定深度的标记。通过直接打标输出,标记工整清晰;
2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路
2.3选择执行元件
1.根据参数要求:A缸行程125mm,夹紧力50N;B缸行程100mm,打标力100N;C缸行程125mm,推力20N;每个缸往复动作次数为300次/小时。
选择三个活塞式双作用单活塞杆气缸作执行元件。
2.计算气缸内径
式中 ——工作负荷;
——工作压力;
——机械效率。
选定气缸工作压力为、机械效率为0.,则气缸的内径分别为:
缸:
缸:
料缸:
3.选标准气缸
根据缸径行程查设计手册选:
夹紧缸:,缸径、活塞杆径、行程;
缸:,缸径、活塞杆径、行程;
缸:,缸径、活塞杆径、行程;计算各气缸往复动作一次的耗气量:
式中——气缸内径;——活塞杆径;——气缸行程。
送料缸:
印缸:
推料缸:
上式各值是按压缩空气计算的耗气量,为选择空压机,需要按自由空气计算耗气量:
式中——按自由空气计算的耗气量;
——按压缩空气计算的耗气量;
——气缸的工作压力。
因此,缸:
印缸:
推料缸:
1.回路中的主控阀均为位通阀(共件),其公称通径根据所通过流量选定。系统对每个气缸的动作时间无特殊要求因此上述各阀流量等于该系统单位时间内平均耗气量(压缩空气),即
式中、、——、和缸在一个工作周期中往复动作次数,本例中均为1;
、、——、和缸往复动作一次的按压缩空气计算的耗气量,其值分别为、和
——工作周期,
由此得
根据选定公称通径为mm。选择辅助元件
1.分水滤气器(图未画出)选用过滤精度为50的型,其公称通径与减压阀相一致。
2.油雾器(图未画出)选用油雾颗粒大小为50的型,其公称通径与减压阀相一致。减压阀总气源开关阀 消声器
2.6确定管道直径及压力损失
1.空气压缩机至设备的管道直径根据各气缸所需压缩空气量和推荐流速,按下式计算
式中——管道内径;
——各气缸单位时间内平均耗气量的总和。本例中;
——推荐流速,选。
代入上式得:
2.设备内部管道直径根据与元件的公称通经相一致原则,选定管道公称径为mm通径6.5mm。
3.计算管道中的压力损失。
由于本中管道中的流量小,管道不长,可不压力损失,而直接确定压缩机至设备的管道中压力损失不大于,设备内部管道中压力损失不大于。因此,管道中的总压力损失:
4.计算动力回路各元件中的压力损失。
本系统动力回路中装有分水滤气器、减压阀、油雾器、总气源开关阀、和消声器。查手册可得其压力损失分别为、、、、和。这样,压缩空气流经动力回路各元件时的总压力损失:
5.计算回路中的总压力损失。
总压力损失等于管道中和元件中压力损失的总和,即:
1.计算空压机的供气量
式中,(查手册),;;。
根据前面计算结果,可得空压机的供气量:
2.计算空压机的供气压
根据前面计算结果,可得空压机的供气压:
3.根据计算出的供气量和供气压额定排气量为,额定压力为。
三、电控系统设计
3.1绘出气动回路
3.2电气控制原理图
3.3选择电磁阀
YV1、YV2、YV5、YV6: 二位五通
4V120-05接管螺纹:G1/8 直径5mm 压力范围:0.15MPa~0.8MPa
运动方式:内部引导式 最大动作频率5次/秒 AC220V
YV3、YV4: 二位五通
4V320-10 接管螺纹:G3/8 直径10mm 压力范围:0.15MPa~0.8MPa
运动方式:内部引导式 最大动作频率5次/秒 AC220V
3.4 选择可编程控
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