程控机械手毕业设计开题研究报告.docVIP

毕 业 设 计（论 文）开题报告 题目 程控机械手结构设计 专业学科 机械设计制造及其自动化 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 填 表 日 期 2013 年 月 日  设计（论文） 题目 程控机械手 设计（论文） 类型（划“√”） 工程实际 科研项目 实验室建设 理论研究 其它 √ 毕业设计论文课题来源、类型 课题来源：机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 课题类型：本课题主要是 通过这次毕业设计，深化机械理论知识，体验了理论转化为实践的方法，提高分析问题解决问题的综合能力，培养科学研究及实验设计的能力。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的