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第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 一、连杆机构的应用： 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、机械手爪、椭圆仪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、自行车等。 特征：至少有一作平面运动的构件，称为连杆。 二、平面连杆机构的特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 ④构件呈“杆”状、传递路线长。 ⑤构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ⑥产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ⑦难以实现精确的轨迹。 三、连杆机构的分类 常以构件数命名：如四杆机构、多杆机构。 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 一、平面四杆机构的基本型式 基本型式：如图8—1所示铰链四杆机构为平面四杆机构的基本型式，其它四杆机构都是由它演变得到的。 常用名词： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 周转副—能作360°相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆。 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如图8—2所示雷达天线。 2）双曲柄机构 特征：两个曲柄。 作用：将等速回转转